tag:blogger.com,1999:blog-73019632866998224932024-02-19T08:56:14.788-08:00Zaraazbatahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.comBlogger67125tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-746521113299572532014-04-27T18:45:00.001-07:002014-04-27T18:45:36.592-07:00саад тойрдог робот<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="//www.youtube.com/embed/A4hzCcFikm0" width="560"></iframe>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-22939019754838499212014-04-27T18:43:00.001-07:002014-04-27T18:44:05.255-07:00Рубикын шооны автомат робот<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="//www.youtube.com/embed/tq5fxkhozKM" width="560"></iframe>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-7247113306976773772012-09-04T02:05:00.000-07:002012-09-04T02:05:33.318-07:00Elektor Electronics Magazine September 2012<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio8qlqBUsWhw9UPzMDUMWB7W10u1nz-dfdRw0rdPm0YepeQoNEXFVNY2sr2WGQgcM_1GuCmgn7M6L7wPNEgqmRr48ByL4qugjZR_kKJBHkWwAw-Xc0t0PS1-3LAabpNafbQtZGwAq5F1w/s1600/Elektor_Electronics_Magazine_September_2012.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEio8qlqBUsWhw9UPzMDUMWB7W10u1nz-dfdRw0rdPm0YepeQoNEXFVNY2sr2WGQgcM_1GuCmgn7M6L7wPNEgqmRr48ByL4qugjZR_kKJBHkWwAw-Xc0t0PS1-3LAabpNafbQtZGwAq5F1w/s400/Elektor_Electronics_Magazine_September_2012.jpg" width="282" /></a></div>
<a href="http://www.mediafire.com/?po873qwq6u116og">http://www.mediafire.com/?po873qwq6u116og</a>
batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-77455805393517612322012-08-26T23:27:00.003-07:002012-08-26T23:27:59.485-07:00ROBOCON 2013 VIETNAM<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/IdDv-4NjHQo" width="560"></iframe><br />
Сайн байн уу та бүхэнд энэ өдрийн мэндийг хүргье.<br />
Олон улсын робокон тэмцээн үзхээр яваад өнөөдөр л дөнгөж гэртээ ирлээ.<br />
Дуулгах сонин их тул тухтай суугаад нийтлэл хүргэх болно. Ирэх жилийн <a href="http://aburobocon2013.vtv.gov.vn/">дүрмээ </a>хараад баярлах байх гэж бодож байна. энэ сайтаас мэдээлэл аварай <a href="http://aburobocon2013.vtv.gov.vn/">http://aburobocon2013.vtv.gov.vn/</a>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-19933806881853533692012-08-11T10:09:00.000-07:002012-08-11T10:15:11.117-07:00Инфра удиарлага хэрхэн хийх вэ?Намайг оюутан робоконд ордог байхад инфра удирдлага хийх талаар судал гээл даалгавар өгч билээ. Тухайн үед одоогийн блогчид шиг нийтлэл бичдэг хүн монголд ховор байж дээ. Одоо ч сансанд хүрхээр тийм их биш л байна. <a href="http://mc2051.blogspot.com/2012/04/infrared.html">Энэхүү </a> нийтлэлийг уншаад тэр үед үүнийг олж үзсэн бол гэж бодогдох юм. Энэхүү нийтлэлд эхлээд тэр яршиг төвөг болж угсардаг схемийх нь талаар дурьдаад хэрхэн хялбарчлах талаар дурьдсан бол дээр болвуу гэж бодсон юм. Аливаа зүйл давуу тал байдаг ч бас дутагдалтай тал байдаг. Ер нь миний хувьд аливаа диодыг шууд портонд холбохыг хүсдэггүй. Ямар нэг шалтгаанаар хэлхээ 25ma гүйдлээс их ачаалал учирвал порт шатаах аюултай. Мэдээж ачааллыг хэтрүүлэхгүй сайн тооцоо хийгдсэн бол гайгүй л дээ.<br />
Миний хувьд дан ганц портоор ганц инфра диод тавиад мэдээллийг цуваагаар дамжуулахаас илүү нэгээс олон диод тавиад транзистороор удирдаад диодоор гүйх гүйдлийг хантал нь нээгээд өгвөл гэрлийн эрчмийн хувьд мэдээлэл илүү өргөн хол дамжих үндэс болдог гэж боддог. Моторыг pwm буюу өргөний модулицаар удирддаг шиг аливаа зүйл давтамжаас хамаарсан гүйдлийн хамаарал байдаг. Электроникт амплитуд давтамжийн храктристик гэж түгээмэл тохиолддог. Тиймээс инфра диодны эсэргүүцлийг заавал 100ом байлгах албагүйгээр 50-20ом болгон бууруулж болох юм. Ингэснээр гэрлийн эрчим нэмэгдэх үндэс болно.<br />
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAO2Ie9tC5dJmkgnjAOOA7nMvqxOsI8IeVM5zKtP-heRCbwBactffHhSxHa3F4b2tkyPnY9IAB_T9pVl_2tfvcdcAv-tdlmEkrroSBfJ2fTkhCnZilnxgui86HHJockkxa1p-p2wxcDAo/s1600/2012-06-22+17.28.30.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAO2Ie9tC5dJmkgnjAOOA7nMvqxOsI8IeVM5zKtP-heRCbwBactffHhSxHa3F4b2tkyPnY9IAB_T9pVl_2tfvcdcAv-tdlmEkrroSBfJ2fTkhCnZilnxgui86HHJockkxa1p-p2wxcDAo/s320/2012-06-22+17.28.30.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">инфра мэдээлэл хүлээн авагч</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT8dyeaHdisFyqVZI9qgFWDuc1qoUembhi7atjwT2DxvoSlLnYSdDLos3-dm5Qu0HLrrbCc4GLOtroeQxSEB2tGj7O0FccGbRM6EnaeYu45G5pCWEBfWpOkPxUcqUzYA9p9XYA7nHLhTk/s1600/2012-06-22+17.28.54.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT8dyeaHdisFyqVZI9qgFWDuc1qoUembhi7atjwT2DxvoSlLnYSdDLos3-dm5Qu0HLrrbCc4GLOtroeQxSEB2tGj7O0FccGbRM6EnaeYu45G5pCWEBfWpOkPxUcqUzYA9p9XYA7nHLhTk/s320/2012-06-22+17.28.54.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">инфра мэдээлэл цацруулагч</td></tr>
</tbody></table>
Мэдээж диод үргэлж on буюу асаалттай ажиллахгуй учир гялс анивчилтанд тийм амархан шатчихгүй юм. Түүний 38kHz давтамжаас хамаарсан гэрлийн эрчим нь хэвийн үед энгийн on байх үеийн эрчимтэй дүйх юм. Нөгөө талаар программын аргаар үүсэгсэн цуваа дамжуулалтын эрсдэл нь програм дунд гэнтийн тасалдал орж ирэх үед мэдээллийн өргөнийг өөрчилж орхидог. Тиймээс миний хувьд тийм ч найдвартай арга гэж үздэггүй. Хялбархан энгийн урьтамж багатай алсын удирлага хийх төдийд бол өмнө заасан нийтлэл дээрхи схем нь илүү тохиромжтой юм. Дээр дурьдсан нийтлэгчийн санааг ашиглан энгийн шалгалтын алгоритм хэрэгжүүлбэл тийм ч хүнд асуудал биш юм. Яг ямар нөхцөлд ашиглах гэж байгаагаас хамааруулаад аль нэг схемыг тохируулан сонгох хэрэгтэй. Өөрийн хийсэн яршиг төвөгтэй инфра цацруулах хүлээн авах схемын олон янзын хувилбарын нэг жишээний зургийг орууллаа. <br />
Гэхдээ заавал ийм схем угсрах албагүй. Хүн болгон өөрөөр сэтгэдэг.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-8233946803432257552012-08-11T08:10:00.002-07:002012-08-11T08:18:22.549-07:00Темпратурын мэдрэгчЭнэ өдрийн мэндийг хүргье. Ойрд нийтлэл оруулагүй тул нэгэн нийтлэл оруулхаар шийдлээ.<br />
<div>
Оюутнууд төсөл дипломын ажилаа хэн нэгнээр хийлгээд аргалаад төгсчих сонирхолтой болчихжээ. Компьютер ланд дээр явж байтал нэгэн бүсгүй дүүгийхаа төслийг хийлгэх хүн хайгаад явж байх юм. Тэгэхлээр нь асууж сохирхсон чинь "Темпратурын мэдрэгч" буюу темпратур мэдрээр lcd дэлгэцэндээр гарган гэсэн гээд хийлгэх хүн хайж байна гэх юм. Тэр хүн төгсөөд ямар мэрэгэжлээрээ ажиллах биш гэж бодогдоод би хийгээд өгчье гэж шийдлээ.</div>
<div>
Тэгсэн заавал atmel2051 дээр хийх ёстой манайд атмел төрлийн контроллёр заадаг заавал ассемблер хэл дээр бичих ёстой гэнэ шүү. Би ч юмыг цагийн тулгаж хийдэг муу зантай тул хэд хоног уг ажилаа мартаж яваад явуулах ёстой өдрийн өглөө 10 цагт уг ажилдаа орвоо. </div>
<div>
Тэгсэн сургуульд заалгасан ассемблер хэл ч бүүр таг болж шүү. Бичье гээд суусан чинь нилээн залхуу хүрээд явчихаар нь хэсэг толгойгоо маажилж нэтээс будаа идвээ. </div>
<div>
Тэгсэн ФЭС-н л нэг нөхөр болтой би танихгуй болхоор нас сүүдрийн мэдсэнгүй. Бичсэн код нь их хэрэг болж таарлаа шүү. LCD дээр бичсэн өөрийхөө <a href="http://mc2051.blogspot.com/2010/10/lcd-2051.html">кодыг </a>оруулчиж.</div>
<div>
Ахиад будаа идээд сууж байтал хаанаас ч билээ ds18b20 - темпратурын мэдрэгчийн атмел дээр бичсэн асм код олдлоо шүү. Миний ажил бол энэ хоёр кодыг нэгтгэж бантанг нь хутгаад схемийн уусгаад гагнчихвал зорьсон хэрэг бүтээд явчих нь тэр. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitadDNDU-SFf3fZjiHhQQNyqC-8uxAtY4oMYcSDSErnTRFPspq6ENXIvnIHUpDzbRm5ExGq9K6yMzk8L0gOLWuCzAG1C9YOc_lBRmbyeaNMX7QBkjr-LL7EXWmQBQycI2rRZFBXUm-4MQ/s1600/asm2051.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="250" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitadDNDU-SFf3fZjiHhQQNyqC-8uxAtY4oMYcSDSErnTRFPspq6ENXIvnIHUpDzbRm5ExGq9K6yMzk8L0gOLWuCzAG1C9YOc_lBRmbyeaNMX7QBkjr-LL7EXWmQBQycI2rRZFBXUm-4MQ/s400/asm2051.png" width="400" /></a></div>
<div>
Тэрхүү хольж хутгасан <a href="http://www.mediafire.com/?h0ge4c455c58utb">кодыг </a>орууллаа. Дотроо дангаараа ds18b20 -н асм код байгаа. asm51 гээд комплятор нь бас байгаа. үндсэн код нь gg.asm гэсэн нэрээр байгаа. Симуляц хийсэн файл бас байгаа. Тийм гараар хийхэд асуудалгүй.<br />
Уг темпратурын мэдрэгч нь хаяглагддаг эрчим хүчинд хэмнэлттэй. One wire хэмээх ганцхан утсаар хэдэн арав зуун мэдэгчийн өгөгдлийг цуглуулан хянах боломжтой. Тахианы пермд олон зуун инкубаторыг автомажуулхад ашиглагддаг. Темпратур түргэн хугацаанд хоромхон өөрлөгддөггүй тул өгөгдлөө 1секунд тутамд цуглуулахад болдог. Далласын темпратурын мэдрэгч юм. </div>
<div>
Тэгээд миний хэлэх гэсэн гол санаа бол бусдаас гуйхаар өөрөө жаахан л толгойгоо ажиллуулж сураасай. Дипломын гол биш чадварлаг инженерүүд олон болог.</div>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-91226361926877638262012-07-05T05:40:00.001-07:002012-07-05T06:16:03.346-07:00FPGAУншин суугаа таньд энэ өдрийн мэндийг хүргье. Жил жилийн улсын электроникийн хамгийн хэцүү сорил болох Техникийн даалгаврын нэгд багтдаг SPARTAN 3E хавтан дээр янз бүрийн тоон загварчлал гарган өрсөлддөг билээ. Өнгөрсөн хоёр жил Германы доктрант хоёр өдрийн лекц уншсныг хуваалцхаар шийдлээ. <br />
<a href="http://www.mediafire.com/?2ybfhfvzx7h3vh5">хэсэг нэг</a><br />
<a href="http://www.mediafire.com/?wfxvk7yhrgo8qws">хэсэг хоёр</a><br />
онлайн хичээлүүдийг <a href="http://www.cosmiac.org/spartan3e_tutorials.html">эндээс</a> үзээрэй.<br />
Spartan-3e дээрхи rotary button-г оюутнууд туршлага муугаас шуугиад болохгуй байн гэсэн гомдол гаргадаг тиймээс нэг жишээг <a href="http://www.mediafire.com/?d5tj2ssp1cehnce">орууллаа</a>.<br />
ABU ROBOCON 2011 Тайландад болсон тэмцээний дараа техникийн зөвлгөөнийг сонирхож байхад:<br />
Хятад улсын робоконы баг FPGA д суурилсан интерфес гарган робтоо програмчилсан гэж хариулсан. Учир нь үүн дээрхи програмчлал нь техник хангамжид суурилдаг учир бүх функц процедур нь зэрэгцээ биёлэлттэй байдаг юм. Зэрэгцээ биелэлтийг ихэнх робоконы туршлагтай багууд хүчирхэг контроллёр эсвэл олон хүчин чадал багатай контроллёр олныг тавьж шийддэг.<br />
Япончууд - ARM3-9 хамгийн багадаа arm 3 ашигладаг гэсэн. Одоогийн ухаалаг гар утасны хүчин чадал хэр өсснийг надаар хэлүүлэлтгүй та бүхэн мэдэх байх. Тэгвэл энэхүү ухаалаг гар утаснууд нь arm дээр суурилсан загварууд нилээдгүй өргөн дэлгэр байдаг юм. Тиймээс Япончуудын роботон дээрхи дөл хаях шийдлийн хос камерны дүрс боловсруулалтыг энэхүү хүчирхэг контроллероор боловсруулах нь зайлшгүй юм.<br />
Тайлнадын нэг баг arm. Хоёрдугаар баг PIC төрлийн микроконтроллёр ашигладаг гэсэн нь бидний ашигладаг PIC -н нэр хүндийг харуулсан хэрэг юм. Нэмж сануулхад Тайландын энэхүү багууд олон улсын тэмцээнд нэг хоёрт орсон бөгөөд цэргийн болон үйлдвэрлэллийн технологид PIC-г өргөн хэрэглэдэг учир ямар ч алдаа гардаггүй.<br />
Бусад багуудын хувьд avr төрлийн контроллёрууд тэр дундаа atmega128 зэргийг ашигладаг гэж хариулж байсан бөгөөд Вьетнамын багаас хэдэн контроллёр ашигладгийг асуухад мотор бүрдээр нэг гэж тодруулжээ.<br />
Өнгөрсөн онд Миний оролцсон ШУТИС-МИС -н багийн роботууд дээр 10 контроллёр тавьсан.<br />
Энэ жил харьцангуй бага нэг робот дээр 6 контроллёр тавьсан.<br />
ШУТИС-КТМС энэ жил өндөр хурдны тооцоололд зориулагдсан dspic30F6012төрлийн 16битийн микроконтроллёр ашигласан харагдсан. Ажиллах давтамж нь 120Mhz.<br />
Өнгөрсөн жил ШУТИС-МХТС биднээс хэдэн контроллёр ашиглаж байгааг асуухад 10 гэж хариулхыг гайхан сонсоод энэ жил мотор удирдлагын хавтангаа шинэчлэн сайжруулж мотор тус бүрд нэг контроллёртой хавтан угсарч тээвэрлэгч робот дээрээ 6 контроллёр тавьсан харагдсан.<br />
Дүрс боловсруулалт болон математик тооцоолол нь техникийн хүчин чадлыг шавхсан нүсэр ажил билээ. Үүнийг хурдан хугацаанд тоолон ухаалаг шийдэл гаргаж чадах роботууд амжилттай ажилдаг билээ. Тиймээс багууд FPGA д хөлс хүчээ шавхан хэдийгээр төвөгтэй ч түүний модулиудыг хөгжүүлсээр байна. Үүний тод жишээ бол Хятадын баг яхын аргагуй мөн юм. Үүгээр хийсэн төхөөрөмжүүдийг үй олноор дурьдаж болно.<br />
Жишээлбэл: Гудамжны урсдаг LED самбарууд болон LED - TV.<br />
Сүлжээны өндөр хурдын төхөөрөмжүүд.<br />
Дуу болон дүрс боловсруулах graphic sound card. гэх мэт.<br />
Дээр дурьдсан төхөөрөмжүүд нь асар өндөр ачаалалтай хурдтай боловсруулалт хийгддэг төхөөрөмжүүд байгаа нь уг төхөөрөмжийн хэр хүчин чадалтайг харуулна.<br />
Түүнд бичсэн програм нь цэвэр электрон схемын загварчилгаа байдаг учир мэргэжлийн техник хангамжийн туршлагтай инженерүүд судалгаа хийн хөгжүүлдэг ба compiler-н техникийн шаардлаг нь core 2 -с дээш. Эмулятор гэж одоогоор байдаггүй. Шууд шаран хөгжүүлдэг учир хөгжүүлэгчид их хэмжээний цаг шаарддаг.<br />
Гол хөгжүүлэгч орон нь: европын орнууд голлон Герман. Мөн Америк,Япон.<br />
Сансрын болон цэрэг дайны технологид өргөн дэлгэр тархсан байдаг.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-76367237232258649362012-07-05T05:06:00.001-07:002012-07-05T05:06:28.627-07:00Enterprise booksШУТИС-н бүрэлдэхүүн сургуулиудад үздэг англи хэлний хөтөлбөрийн үндсэн сурах бичиг байсан Enterprise сурах бичгүүдийг WORKBOOK -н хамт татхаар тавьлаа.<br />
Хичээл зүтгэлтэй нэгэнд нь номын сан орж ном цүнхэлж явснаас гар утсан дээрээ завтай үедээ хичээлээ уншаад сууж байсан дээр болов уу.<br />
<a href="http://www.mediafire.com/?9b4x892mdu98kv2">ENTERPRISE1 </a><br />
<span style="background-color: white;"><a href="http://www.mediafire.com/?lu81j6izxbwf547">ENTERPRISE2 </a></span><br />
<span style="background-color: white;"><a href="http://www.mediafire.com/?9x66u4b9cfika3o">ENTERPRISE3 </a></span><br />
<span style="background-color: white;"><a href="http://www.mediafire.com/?o2puxyhi2ixyabk">ENTERPRISE4 </a></span><br />
Ер нь миний бодлоор хичээлийг бодож сурдаг, ярьж сурдаг гэж хоёр ангилбал. Гадаад хэлийг хэлээ зүгшрүүлэн ярьхыг хичээвэл сурдаг юм шигээ. Уурга нь байвал загас барьчих сэргэлэн хүмүүст зориулав. Цаг заваа алдаад шалгалтандаа хуулчих юмсан гэсэн хүмүүст Teacher book нь орсон байгааг дуулгая. Good luckbatahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-31357563735492777912012-06-30T21:58:00.000-07:002012-06-30T21:58:14.574-07:00elektor magazineэлектроникийн сэтгүүл гаргадаг elektor.com сайтын үнэгүйгээр хүргэдэг нэгэн <a href="http://elektorelectronics.blogspot.com/">блог </a>олж үзлээ.<br />
татаж болж байгааг нь татаад <a href="http://www.mediafire.com/?aw6o3s64mwq1b54">хуваалцхаар </a>тавьчлаа. Сонирхож үзэрэй.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-46361848464543053692012-06-23T07:17:00.001-07:002012-06-23T07:28:32.187-07:00РОБОКОН ЯПОН 2012<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/nbLd8vfeLEw" width="560"></iframe><br />
Миний хүлээж байсан үр дүн. Санаанд үнэхээр нийцлээ. Олон улсад Өөрийн сургууль Улсыхаа багыг дэмжиж байгаа ч Япончуудыг балешклаж байгаа хүн дээ. Чадвал Япончуудын роботыг аваад ирээрэй манайхаан.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-44496534392563931862012-06-22T07:46:00.000-07:002012-06-22T07:48:34.718-07:00android smart phone - миний нүдээрМиний ирэх жилийн мөрөөдөл. үзээрэй<br />
<div>
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/XBZM4QW5iB4" width="560"></iframe></div>
<div>
<a href="http://www.xdevelop.at/#category=projects&subcategory=1&anchor=">http://www.xdevelop.at/#category=projects&subcategory=1&anchor=</a>
<br />
<a href="http://www.elektor.com/products/kits-modules/modules/110405-91-andropod.2052293.lynkx">http://www.elektor.com/products/kits-modules/modules/110405-91-andropod.2052293.lynkx</a>
<br />
<br /></div>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-67925409010430715222012-06-22T07:11:00.004-07:002012-06-22T07:11:50.715-07:00Youtube үзэж яваад хятадын нэгэн багийн бичлэг олж үзлээ<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/-ghUtY8qZss" width="560"></iframe><br />
Сонирхолтой шийдэл байна. Хамгийн хөнгөн гишүүн нь бодвол эмэгтэй оюутан нь байсан болтой. Атаархмаар жолоодож байна шүү.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-91839559974020356292012-06-18T05:10:00.001-07:002012-06-18T05:10:14.955-07:00J.Ganssle. Embedded. Systems. WORLD CLASS DESIGN<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMiwmPilHtXBPGFhKsBUHsBZ_AJEr4WZO4Z8deVW2kawfbFPXHBnVY3aKj3gxOPHxN9XnzbAbxjlIVjvPAZsZRzFZR8S15e66crrvsRuGjB54VQ3op3yVJCTaQvuuqgTG8JdusIQuYA5U/s1600/jgansle+world+class+designs.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="207" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMiwmPilHtXBPGFhKsBUHsBZ_AJEr4WZO4Z8deVW2kawfbFPXHBnVY3aKj3gxOPHxN9XnzbAbxjlIVjvPAZsZRzFZR8S15e66crrvsRuGjB54VQ3op3yVJCTaQvuuqgTG8JdusIQuYA5U/s320/jgansle+world+class+designs.png" width="320" /></a></div>
Суурилагдсан системд гардаг асуулуудын талаар дэлэгрэнгүй бичсэн энэхүү номыг сонирхуулж байна. Мэддэг хүмүүс нь алгаа ташин баярлан гэж найдаж байна. <a href="http://www.mediafire.com/?9byt1oywvk77b9y">http://www.mediafire.com/?9byt1oywvk77b9y</a>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-12693521176865136132012-06-18T04:51:00.003-07:002012-06-18T04:51:49.022-07:00Гэдрэг холбоотой моторын удирлага<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_QbGdzl5jCkD-3aRpk7AmIYQDWib4xdHH69RXqk_Q3MHkbmNcQ8vdDRLaxTE1OYfvZjAs4g08fAtqtMkqK25ibKry8EfpugShNpVxjJ3PY2q5DIFXh3ax9XIe6Globv7y737_DDS-o80/s1600/pid+control+loop.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_QbGdzl5jCkD-3aRpk7AmIYQDWib4xdHH69RXqk_Q3MHkbmNcQ8vdDRLaxTE1OYfvZjAs4g08fAtqtMkqK25ibKry8EfpugShNpVxjJ3PY2q5DIFXh3ax9XIe6Globv7y737_DDS-o80/s640/pid+control+loop.png" width="640" /></a></div>
<a href="http://www.mediafire.com/?64ruqd0lemrc5rq">http://www.mediafire.com/?64ruqd0lemrc5rq</a> моторын гэдрэг холбоотой аналог PID удирлагын тухай сонирхвол татаж үзээрэйbatahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-9241428334336732412012-06-18T04:02:00.001-07:002012-06-18T04:02:51.553-07:00Programming 8-bit PIC MICROCONTROLLERS in C<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNX9NLUnGBAoK49xbRt2Hu-Dpo88M2wgJ8no96-1K04PVrdODmbkgOL-6NMLg6mQZ43XqJDP1Ee6YYmP_mRPhF37FZ5StxFXPSdkBoNljT2IqziaV9QBVURdGqDmqG7LZlzlyJ2TEhbEY/s1600/us8bit.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="201" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNX9NLUnGBAoK49xbRt2Hu-Dpo88M2wgJ8no96-1K04PVrdODmbkgOL-6NMLg6mQZ43XqJDP1Ee6YYmP_mRPhF37FZ5StxFXPSdkBoNljT2IqziaV9QBVURdGqDmqG7LZlzlyJ2TEhbEY/s320/us8bit.png" width="320" /></a></div>
<a href="http://www.mediafire.com/?ccpacyvdx4deybv">http://www.mediafire.com/?ccpacyvdx4deybv</a> хэрэгтэй хүнд нь үнэхээр хэрэг болох байх татаж авч уншаарай.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-60370985663500186472012-06-16T03:08:00.001-07:002012-06-16T04:08:41.235-07:00Сонирхуулхад<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR6QkNTXuGn8z6T-HwPEc8nbB6b4yDraJB-hVewimMx2YlcJZqXGGxWcj5qwLEr4vPcXUWzUD3IBkxP8CPPb22gqK-IQ1BTXwBotDV05pCRSaBEUYztWEaIDaCNgI_UCtNA1PxsywDDCQ/s1600/2012-06-15+20.02.20.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR6QkNTXuGn8z6T-HwPEc8nbB6b4yDraJB-hVewimMx2YlcJZqXGGxWcj5qwLEr4vPcXUWzUD3IBkxP8CPPb22gqK-IQ1BTXwBotDV05pCRSaBEUYztWEaIDaCNgI_UCtNA1PxsywDDCQ/s320/2012-06-15+20.02.20.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">10 утастай lcd + keypad</td></tr>
</tbody></table>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-eBFSzUGCIRkHJZbmXl6mBnl7NY1bAMPqkCLiOBTakBtAngEc43bf4iubFKnhcIykR-cf6kXwrEZPlvRYdc99xFdaZuTmeUlx05Wc18oE_4CL6epBKvkSyr-t4rbo-bPp79mxEv31BSU/s1600/2012-06-07+02.19.22.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-eBFSzUGCIRkHJZbmXl6mBnl7NY1bAMPqkCLiOBTakBtAngEc43bf4iubFKnhcIykR-cf6kXwrEZPlvRYdc99xFdaZuTmeUlx05Wc18oE_4CL6epBKvkSyr-t4rbo-bPp79mxEv31BSU/s320/2012-06-07+02.19.22.jpg" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ШУТИС-МХТС тээвэрлэгч робот</td></tr>
</tbody></table>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhh5uLZzABshRnyH6FuM0zOI6FI6bP-MjlzdPnDro7ycYr6IvNZQWbJ2GULrtqIJpKLaaf6lLTjArf0PBEe7hqUmOXt0pw3s84R8P8hV8WBZcaw5_UniAdVndztnveH9jOLX0SWSX_OyOA/s1600/2012-03-08+16.48.19.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhh5uLZzABshRnyH6FuM0zOI6FI6bP-MjlzdPnDro7ycYr6IvNZQWbJ2GULrtqIJpKLaaf6lLTjArf0PBEe7hqUmOXt0pw3s84R8P8hV8WBZcaw5_UniAdVndztnveH9jOLX0SWSX_OyOA/s320/2012-03-08+16.48.19.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">МУИС-МТС keypad+lcd</td></tr>
</tbody></table>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNR_PoQeN3uvRyicMKSbEViJ91mC5JqKiRIfc7MouYOKnHqcMveZYMJymVkyzNgub8geBSw4wa1IFtAYAKHZYgWfr4S-C8QtwK0Cpq0m0jgnWv_Gq_Atzkq1maYzOWW7KBxpC5gWuLPTM/s1600/2012-03-08+16.48.52.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNR_PoQeN3uvRyicMKSbEViJ91mC5JqKiRIfc7MouYOKnHqcMveZYMJymVkyzNgub8geBSw4wa1IFtAYAKHZYgWfr4S-C8QtwK0Cpq0m0jgnWv_Gq_Atzkq1maYzOWW7KBxpC5gWuLPTM/s320/2012-03-08+16.48.52.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">МУИС-МТС lcd тэй хавтан</td></tr>
</tbody></table>
Ер нь робокон тэмцээнд оролцож буй багууд жилээс жилд сайжирч ирсэн. Үүний тод жишээ бол энэ жилийн МУИС - УЛААНБААТАР их сургуулиар жишээ болон харагдсан гэж бодож байна.
Үүнтэй адилаар роботууд дээрээ олон төрлийн горим програмчлах арга замуудыг тусаж өгсөн байдаг билээ. Үүнд хэрэглэгддэг LCD + KEYPAD ны хослолыг аль ч сургуулийн роботноос харж болно. Жишээ нь: МУИС-МТС түрүү жилийн хавтангийн зургийг үзвэл
ерөнхийдөө lcd -г 8 битээр эсвэл 4 битээр програмчлах универсал схемтэй болох нь харагдаж байна. LCD ний харагдах байдал дээр уг сургууль нь голдуу ногоон дэлгэцтэй lcd сонгон авч backlight буюу арын гэрлийг асаалгүй батренд хэмнэлттэйгээр шийдэж дээр нь keypad холбож өгсөн байна. нийт ойролцоогоор 18 портыг уг lcd + keypad тай модулыг програмчилхад ашигладаг болох нь харагдаж байна. Нийтдээ газа тэжээлийг оролцуулаад 20 утастай лавша кабел залгажээ.
ШУТИС-МХТС хувьд адилхан боловч онцлог нь
уг робот дээрхи lcd ны хуьд ногоон хөх lcd эрлийзжүүлэн засан сэлбэж улбар шар тод гоё өнгийн онцлог lcd болгон тавьсан нь их санаанд нийцсэн.
Миний хувьд контоллёрийн порт хүрэлцэхгүй асуудал үүсч толгойгоо хэсэг маажсны дүнд
уг платыг хийсэн.
жаахан ажиглаад учирийг нь дорно олчих байх. 10 утастай лавша кабел л залгасан байгаа.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-13253878305411532462012-06-16T02:49:00.000-07:002012-06-16T04:09:43.493-07:00АБЮ РОБОКОН 2012 ТЭМЦЭЭНИЙ Аваргууд ШИТИС-КТМС<a href="http://a1.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/s720x720/600074_362887170443377_1982780964_n.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="213" src="http://a1.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/s720x720/600074_362887170443377_1982780964_n.jpg" width="320" /></a>
Робокон тэмцээнийг үзэж сонирхож чих тавин суудаг олон олон оюунлаг залуучууд Тив дэлхийн өнцөг булан бүрд төдийгүй Монгол улсын маань өнцөг булан бүрт бий билээ. Тэдгээр үзэж сонсож чадаагүй залуус Хэн түрүүлсэн гэж асуухаас хэн хоёр орсон гэж асуудаггүй. Таньд би хэлье. Энэ жилийн АБЮ РОБОКООН 2012 тэмцээний үндэсний ялагч багаар ШУТИС - КТМС түрүүлж аваргийн цомоо шилжин явах туг далбаагаа эргүүлэн авлаа. Ингэснээр ШИУТИС - КТМС -н түүхэнд 4 дэх удаагаа аваргалж Дархан аврага болж байгаа юм байна. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhots2MT2a3fbqgDPDQjgovIqw5O80bUC-HgdKmqBml7DtEp4RxQfoqIwcaeZAotWWV2vMbbh0TcFxubE09_4mhqxQbbBxb-6L3nc_EvruTkDIailgC6djitwf8u4JJ22U7lsb0B2tVNTc/s1600/2012-06-15+20.14.48.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhots2MT2a3fbqgDPDQjgovIqw5O80bUC-HgdKmqBml7DtEp4RxQfoqIwcaeZAotWWV2vMbbh0TcFxubE09_4mhqxQbbBxb-6L3nc_EvruTkDIailgC6djitwf8u4JJ22U7lsb0B2tVNTc/s320/2012-06-15+20.14.48.jpg" width="320" /></a>
Мэдээж түрүүлсэн баг үндэсний тэмцээний тоглолтын талбайг хүлээж авдаг нь уламжлал билээ. ШУТИС-КТМС -н биеийн тамир спортын зааланд талбайгаа засан олон улсын тэмцээнд халз тоглхоор цагийн нарийн хувиарын дор бэлдэж бэлтгэж байна.
Олон улсад явах багтаа урьд урьдын жилүүдэд бусад багуудийн зүгээс хүчирхэг мотор хурдан гүйцэтгэл сайтай роботуудаа бэлэглэдэг уламжлалтай билээ. Энэхүү уламжлалыг даган ШУТИС-МИС -н зүгээс ТАНАН багийн 3 роботыг ШУТИС-КТМС д ирүүлээд байгаа нь энэ. Мэдлэг оюунаа дайчлан амны билэгээс ашдын билэгийн ерөөлөөр түрүүлхийг хүсье.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-40578811329361780582012-06-16T02:32:00.002-07:002012-06-16T02:49:22.089-07:00ABU ROBOCON 2012 тэмцээний ерөнхий шүүгч Баттогтох<a href="http://a1.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/s720x720/11788_362891237109637_1505752738_n.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="480" width="720" src="http://a1.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/s720x720/11788_362891237109637_1505752738_n.jpg" /></a>
Хүмүүс энэнхүү хүнийг төдийлөн сайн мэдэхгүй байх. Миний хувьд энэхүү хүнээр бахархмаар санагддаг юм. Одоогоор нас сүүдээр нилээн хэлбийж яваач оюун санааны хувьд оюутан залуусаас дутхааргүй өөрийгөө үнэлэн суралцан дэвшиж явдаг хүн юм. ШУТИС-Эрдэнэтийн технологийн сургуулийн ТОД - ӨНГӨ багийн ивээн тэтгэгч, уг багийн 3 жил програм бичсэн программист хүн. Өөрөө ивээн тэтгээд өөрөө програм бичээд оролцдог гандан буурашгүй робоконд дуртай хоббитой хүндээ. Тэр энэ баг гэж ялгадаггүй бүгдийг нь үнэлж дэмжих дуртай. Робоконы түүхэнд бичигдэхүйц хүний нэг. бие даан ямар ч программын мэдлэггүй байхдаа электроникийг сонирхон судалж atmega32,128 дээр програм бичиж сурсан. Хийсэн роботын удирдлагын хавтангийн хувьд яг л CNC гээр зорсон юм шиг cmt технологиор хийх дуртай. Робоконд нэвтрүүлсэн технлогийн хувьд түрүү жилийн ШУТИС-ЭРДЭНЭТ , ШУТИС-МИС, МУИС -МТС ийн хэрэглэсэн хэдэргээ араа буюу цагаан ремин. Энэ жил МУИС-УЛААНБААТАР сургууль авч ашигласан. Мөн түүнчлэн SHARP ийн зайн аналог 80см -ийн зайн мэдрүүр<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQwbv_96cQ3kRG4VkG98UuuFLbD_UIX4yr5gHfcdJWd3UoRJTLov2gaqauE9bUnnVQfBAUMUHflmtrbSGihgDTarSyspNCWbyHotBhpUpEtldjfE2ikjh62Ntzv0dqtY5t8LZAdnlwU_k/s1600/2012-06-15+20.20.28.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="240" width="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQwbv_96cQ3kRG4VkG98UuuFLbD_UIX4yr5gHfcdJWd3UoRJTLov2gaqauE9bUnnVQfBAUMUHflmtrbSGihgDTarSyspNCWbyHotBhpUpEtldjfE2ikjh62Ntzv0dqtY5t8LZAdnlwU_k/s320/2012-06-15+20.20.28.jpg" /></a>
Түрүү жил ШУТИС-МИС болон ШУТИС-ЭРДЭНЭТ-н багууд хэрэглэсэн. Энэ жил ШУТИС-КТМС авч ашигласан.
Геро сенсор буюу X Y Z тэнхлэгээр шилжсэн шилжилтээ мэдэрдэг мэдрүүрийг нэвтрүүлсэн ба энэ жил ШУТИС-КТМС,ШУТИС-ҮТДС болон МУИС-МТС авч судалгаа хийгдсэн. Дараа жил бүрэн нэвтрүүлэх байх гэж бодож байна. Энэхүү мэдрэгчийг хэрэглэж эхэлснээр энкодерийг цаашиж халж хэрэглэхгүй байж магадгүй юм. Мэдээж энэ жил ШУТИС-КТМС контроллёроо dsPIC болгон 16 битийн контроллёр болгосон. Дараа жил мөн сайжруулалт хийх нь тодорхой. Энэ жил PIC32 -н судалгаа хийж зарим зүйлсийг туршиж амжилттай болсон. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_yznAU4D-S64Ph8gaeKdaPLY_UuoAcogh-rceH7LgQD_c7Gw2xNq5e3g4lWFdhD6TH9UL_ydZCdq3RSD6Q3JBMoe-qYFjrYnlAvVaYT_4BO_N3D6CBza-S-ziHSmOX_qhk9jg9ZY0VOo/s1600/2011-10-31+11.55.21.jpg" imageanchor="1" style="clear:right; float:right; margin-left:1em; margin-bottom:1em"><img border="0" height="240" width="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_yznAU4D-S64Ph8gaeKdaPLY_UuoAcogh-rceH7LgQD_c7Gw2xNq5e3g4lWFdhD6TH9UL_ydZCdq3RSD6Q3JBMoe-qYFjrYnlAvVaYT_4BO_N3D6CBza-S-ziHSmOX_qhk9jg9ZY0VOo/s320/2011-10-31+11.55.21.jpg" /></a> дараа жил энэхүү 32битийн хүчирхэг контроллёр тавих байх гэж бодож байна.
Дээр нь байгаа жижиг модул нь уг pic32 загварын контроллёртой хавтан юм.
МУИС-МТС ийн багийн хувьд энэ жил удирдлагын хавтангаа сайжруулан хоёр atmega128 тай хавтан суурилуулсан байсан бөгөөд дараа жил arm хэрэглэх байх гэж таамаглаж байна. Цагаан зараасны мэдрэгч хэрэлэдэггүй онцлогтой баг.
Миний хувьд цагаан зураасны мэдрэгчийг төдийлөн ойшоодоггүй хэрэглэх хүсэлгүй ойлгодоггүй зүйлийн нэг билээ. Хэдий тиймч мэдлэг чадвар дутмагаас цагаан зураасны мэдрэгч судлах шаардлага тулгарлаа. Тийнхүү бусад багуудын цагаан зураасны схем зарчмыг сонирхон үзлээ. Цагаан зураасны мэдрэгч болох Камер, бар коде уншигч скайнер, пото диоде, пото транзистор, пото эсэргүүцэл, инфра диод гэх мэт өч төчнөөн мэдрэгчүүдээр хийж болдог юм байна.
Миний урьд урьдийн ажиглаж сонсож байснаар 2009 Онд ШУТИС-МИС болон ШУТИС - ЭХИС ийн баг анх цагаан зураасыг камераар дүрс боловсруулан дагуулж байсан.<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgu2JblZKRLOT45wRSC9T-hP4eXPur5Cbbpw_FquWHz413hgKxUqKh2wwsUirl2f_Q1tRVmVJSrL5Jh6hG3F68f4CEqYNm2gwwPbAuBfwpfGgZdSE7xxjyOdYnlzyZHt0Y6PFHCrHXCAEQ/s1600/2012-03-21+16.05.33.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="240" width="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgu2JblZKRLOT45wRSC9T-hP4eXPur5Cbbpw_FquWHz413hgKxUqKh2wwsUirl2f_Q1tRVmVJSrL5Jh6hG3F68f4CEqYNm2gwwPbAuBfwpfGgZdSE7xxjyOdYnlzyZHt0Y6PFHCrHXCAEQ/s320/2012-03-21+16.05.33.jpg" /></a>
Илүү дутуу компьютер тавилгүйгээр PIC18F452 дээр дүрс боловсруулалт хийж байжээ.
Намайг анх робокон дэмждэг байхад ШУТИС-КТМС ийн цагаан зураасны мэдрэгчүүд хөх өнгөтэй LED болон photo diode ашиглан аналог сигнал боловсруулан цагаан зураас дагуулдаг байсан. Мөн тэр онд (2006) МУИС - МТС Улаан led diode болон photo resistor ашиглан хийсэн цагаан зураасны мэдрэгч роботууд дээрээ тавьсан байсан. Боловсруулат нь компратор ашиглан тогтмол хүчдэлтэй жишүүлж логик 0 1 гэсэн үр дүнгээр хүлээж авч боловсруулалт хийгддэг байжээ.
ШУТИС-МХТС ийн хувьд олон жил цагаан зураасны програм бичсэн туршлагатайн хувьд
улаан led , photo resistor ашиглан аналогиор уншиж eeprom луу хадгалан жишиж бичдэг онцлогтой.
Мэдээж өнгө ялган гэдэг гэрлийн хуулиудыг мэддэг байх ёстой. Гол асуудал нь гэрлийн ойлт сарьнал орчны нөлөөлөлд амархан ордог. Эдгээр бэрхшээлийг шийдэх ёстой. Үүнийг хэрхэн сайн шийдсэн багийн цагаан зураасны мэдрэгч илүү сайн мэдэрдэг юмшиг.
Энгийнээр бодход цагаан өнгөн нь үндсэн гурван өнгний нийлэсж байдаг.
Тиймээс улаан дээрхий цагаан өнгийг улаан led асаагаад мэдхэд хэцүү.
Ногоон дээрхи цагаанийг нөгөөн led асаагаад мэдхэд хэцүү.
Цэнхэр дээрхи цагаанийг цэнхэр led асаагаад мэдхэд хэцүү гэдгийг хүн бүр мэдэж байгаа.
Иймд энэ жил МУИС-ФЭС ийн хувьд цагаан зураас мэдрэгчээ хөх улаан бүсээс хамаруулан Цэнхэр болон улаан led асаан photo resistor -р мэдэрдэг байсан. Гэхдээ миний бодсноос муу мэдрээд байх шиг санагдсан.
ШУТИС-МХТС -н хувьд бусдаас цагаан зурасны мэдрэгчийн програм нь хол илүү гэдгээ харуулж бараг 2м/c хурдтай дагуулж байсан байхшүү.
Ер нь бол цагаан зураас хурдтай дагуулхад хэцүү нарийн төвөгтэй эд юм шигээ.
ШУТИС-КТМС -н хувьд нартай хурц гэрэлтэй байсан ч ялгаагүй сайн мэдрэн гэж хэлж байсан. Миний хувьд бүх л арга схемийг судалж туршин үзэж дүгнэлт хийлээ.
ШУТИС-МХТС -н цагаан зурасны мэдрэгч шиг photo resistor ашиглаж <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeXD96OYGBRkJYozvuF5Ivnz00awzA-mDvhxkGBPhdTlZXZ7Wsk2BMLg450dWKoCXmBrkao4NIcYJs4PMNagF5snEGBcMxqY7n9PnYYZesxYA5yvDcm4VaidjZNusE9-cVNxBidV3bZcA/s1600/2012-04-07+20.43.35.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="240" width="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeXD96OYGBRkJYozvuF5Ivnz00awzA-mDvhxkGBPhdTlZXZ7Wsk2BMLg450dWKoCXmBrkao4NIcYJs4PMNagF5snEGBcMxqY7n9PnYYZesxYA5yvDcm4VaidjZNusE9-cVNxBidV3bZcA/s320/2012-04-07+20.43.35.jpg" /></a>
хийн туршиж үзлээ. Лазер гэж хэлэгддэг компьютерийн хулганы гэрэл хугалагч призмийг олноор нь тавьж хийсэн. Орчний нөлөөллийн хувьд гайгүй болсон ч ШУТИС-МХТС -н өөрсдийх нь мэдрэгчээс илүү мэдэрч байсан ч миний санаанд хүрсэнгүй ахиад өөрөөр хийхээр болсон.
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTskutGL1-wsBitK8RrVNwmhSuFTOW9EWu0WJTjn2hAAWTS0IofFVxIJh6-D9c2AbcHdS4eA7sF_3mi4rqfjT7kFdpDTlv5qXnavmQQQayWnk7S3zcmWSDMIMm3Tee84Kj00s44HBOmfA/s1600/white.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="320" width="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTskutGL1-wsBitK8RrVNwmhSuFTOW9EWu0WJTjn2hAAWTS0IofFVxIJh6-D9c2AbcHdS4eA7sF_3mi4rqfjT7kFdpDTlv5qXnavmQQQayWnk7S3zcmWSDMIMm3Tee84Kj00s44HBOmfA/s320/white.jpg" /></a>
Энэхүү зураг нь ABU ROBOCON 2011 тэмцээнд ШУТИС-Эрдэнэтийн сургуулийн ТОД ӨНГӨ багийн цэцгийн суурь зөөдөг робот юм. Уг роботын цагаан зураасны онцлог нь цагаан led,photo resistor байхаас гадна програмчлын хувьд aналог сигнал боловсруулдаг ба цагаан зураасан дээр зогсоон нэг товчлуур даран жиших утгаа сонгодог. Ийнхүү утга хадгалсны дараагаар талбайн цагаан зураасыг алдалгүй дагахаар програмчлагдсан.
Тиймээс дан ганц цагаан зураасны схем сайн хийхээс гадна түүний програмчлах ур ухаан нь боловсронгуй байх ёстойг харуулж байна.
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2mYrXiIxoeELJHaulxeFrwniiZP0M32EckTB9MDIfAYXx_o4pwSXG2YlpmFikbx2nB0Md_mNnkJ8w_Wvb0fj6AhYINjcgmHWpqVwQ4jZaaJ_QFUlZrSeXwErAY0zrmp6kpatwB8HkrDs/s1600/2012-02-15+19.26.15.jpg" imageanchor="1" style="margin-left:1em; margin-right:1em"><img border="0" height="240" width="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2mYrXiIxoeELJHaulxeFrwniiZP0M32EckTB9MDIfAYXx_o4pwSXG2YlpmFikbx2nB0Md_mNnkJ8w_Wvb0fj6AhYINjcgmHWpqVwQ4jZaaJ_QFUlZrSeXwErAY0zrmp6kpatwB8HkrDs/s320/2012-02-15+19.26.15.jpg" /></a>
Энэхүү зураг нь МУИС-МТС ийн 2006 оны тэмцээнд роботууд дээрэ тавьж байсан атмел 89с52 төрлийн контроллёртой хавтан. Үүний зүүн буланд олон хувьсах эсэргүүцэл компраторын хэсэг нь цагаан зураасны мэдрэгчийг нэг бүрчлэн жиших тоон сигнал болгох хэсэг юм. Энэхүү зургийг тавьснаар уурлахгуй гэж бодож байна. <b>Миний гол зорилго нь Цагаан зураасны схемийг бүгдэд ил болгож цаашид цагаан зураас ашиглахгуй дэвшилтэт технологи хэрэглээсээ гэж хүссэндээ дэлгэрэнгүй бичхээр шийдлээ</b>.
Мэдээж эхний ээлжинд <a href="http://tutorial.cytron.com.my/2012/03/13/mc40se-controller-for-line-following-robot/">нэтээс</a> будаа иднэ.
http://tutorial.cytron.com.my/2012/03/13/mc40se-controller-for-line-following-robot/
Ерөнхийдөө робоконд оролцдог ихэнх багуудийн хэрэглэдэг linix мотор дээр бичигдсэн байхаар нь оруулчлаа.
Энэ жилийн хоёрт орсон МУИС - ФЭС цагаан зураас ихэнхдэ дагнаж бичсэн байсан. Дараа жил цагаан зураас тавихгуй байх гэж найдан энэ жилийн программыг нь <a href="http://www.mediafire.com/?avctxvddep02zt1">share</a> хийлээ.
Санал гомдол байвал хэлнэ биз. Зөвшөөрлгүй тавьцан байгаа уурлахгуй гэж найдья.
Мэдээж өөрийн бичсэн энэ жилийн цагаан зураасны муухан программаа <a href="http://www.mediafire.com/?abymblkr81cb9w4">орууллаа</a>.
Ганц хоёр цаг бичсэн програм учир алдаа дутагдал зөндөө тул өөрсдөө ур ухаана гарган хөгжүүлэх эсхээ мэднэ биз. Би бол цаашид хөгжүүлэх шаардлагагуй тул ингэсгэд зогсъё.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-89754591246401642702012-06-15T23:38:00.000-07:002012-06-16T04:12:06.653-07:00Үзхэд илүүдэхгүйЭнэ жилийн АБЮ РОБОКОН 2012 тэмцээний өмнөхөн ШУТИС-МИС ийн туршилтын бичлэг нэтэд орсон билээ. Коллектор роботын бичлэгийг <a href="http://www.youtube.com/watch?v=B9uWOzpIMCQ">энд</a> толилуулъя.
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/B9uWOzpIMCQ" width="420"></iframe>
Тээвэрлэгч роботын бичлэг сүүлд нэмэгдснээр <a href="http://www.youtube.com/watch?v=8vLQLS0IG6c">оруулбал</a>.
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/8vLQLS0IG6c" width="560"></iframe>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYwumeJAsCXDAXBcsYVER0CJZkxcWqrlkOCYKzcAC4ztobhiXYjuC9i4bTcd37nkLM5EKttCQC0WGDd9ZYm0vsTZ1Ak24Qi5u3JznLHQRas8nGyPTQ_WqQ3LvaI-S_NOi9YYIpHGyesJY/s1600/2012-06-15+20.03.25.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYwumeJAsCXDAXBcsYVER0CJZkxcWqrlkOCYKzcAC4ztobhiXYjuC9i4bTcd37nkLM5EKttCQC0WGDd9ZYm0vsTZ1Ak24Qi5u3JznLHQRas8nGyPTQ_WqQ3LvaI-S_NOi9YYIpHGyesJY/s320/2012-06-15+20.03.25.jpg" width="320" /></a>
ШУТИС-МИС -ийн энэхүү робот нь олон улсын роботуудтай энэ зэрэгцхүйц хурдтай найдвартай ажиллаж байгааг нь харад атаархмаар байсан. Туршилтийн бичлэг дээрхи 5,5секундад үйлдлээ гүйцэтгэж байгаа нь одоогоор аль ч улсын коллектор роботоос хол илүү хурд юм. Одоогоор Вьетнам болон Хятадын багийн роботуудын бичлэгийг л нэтээс сураг тавин ажиглаж байна.
Үндэсний аврага шалгаруулах АБЮ РОБОКОН 2012 тэмцээний өмнө мөн ШУТИС - КТМС туршилтийн бичлэгээ толилуулсан нь бас нэг сонирхууштай зүйл болж чадлаа. Үүнийг <a href="http://www.youtube.com/watch?v=QQwVDLFDb68">толилуулбал</a>
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/QQwVDLFDb68" width="560"></iframe>
Уг баг маань хэр хүчтэй чадалтай чансаатай байсан нь уг бичлэгийг үзсэн бусад хүмүүст шар ус хуруулж бас айх айдсыг өгсөн байх гэж бодож байна. Энэхүү баг маань түрүүлнэ гэдэгтэй маргах хүн байхгүй бүгд санал нэгтэй байсан байх гэж бодож байна.
Тухайн багийн энэ жил нэвтрүүлсэн технологийн хувьд dsPIC30F6014 загварын 16 битийн дижитал сигнал боловсруулхад зориулагдсан 120 MGHz хүртлэх давтамжид ажилдаг контроллёр юм.
Сүүлийн хэдэн жил МУИС - МТС болон ШУТИС - МХТС мөн МУИС - Улаанбаатар ба МУИС - ФЭС зэрэг сургулиуд ATMEGA 8, 32, 128 төрлийн 8битийн миккроконтроллёр луу хошуурцгаасан билээ. Үүнд хариу болгон ШУТИС-КТМС , ШУТИС-МИС, ШУТИС-ҮТДС, ШУТИС-ЭХИС ийн сургуулиад МИКРОЧИП-н PIC <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi_tL8Ix1a8mnK18yjKI7AD0iLIe-SHSUrm48nUnuKO5tH7cccWkdSAwHUYcSWnWD8_YDsQRU2lBwdfwtkbXLBWyZbVZ1oVWEEnmm_XyNgOYpBjiqIb7G8o8Ym6aPd89rwF3tKSIzUngQ/s1600/2012-03-20+13.05.28.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgi_tL8Ix1a8mnK18yjKI7AD0iLIe-SHSUrm48nUnuKO5tH7cccWkdSAwHUYcSWnWD8_YDsQRU2lBwdfwtkbXLBWyZbVZ1oVWEEnmm_XyNgOYpBjiqIb7G8o8Ym6aPd89rwF3tKSIzUngQ/s320/2012-03-20+13.05.28.jpg" width="320" /></a>
төрлийн контроллёр хэрэглэн энэ жил ШУТИС - КТМС түрүүлсэн нь ер нь робокон тэмцээнд контроллёрийн хурд хүч загвараас гадна програмчлах ур чадвар электронокийн өргөн мэдлэгтэй туршлагатай багш оюутны чадвараас шуудхан хамаардаг болсон учир тэр энэ тэр контроллёр сайн гэх нь илүүц юм. Гэхдээ бусад багуудад нэгийг бодогдуулсан байх гэж бодож байна.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-64425670933292040622011-09-02T20:09:00.000-07:002011-09-02T20:13:03.695-07:00Robocon 2012Энэ өдрийн мэндийг хүргье. Өнгөрсөн 8,28 нд олон улсын робокон тэмцээн амжилттай өндөрлөжээ.<br />
Манайхан шөвгийн 8д үлдээд хэрхэн азгүйтэн хожигдож байгааг <a href="http://www.youtube.com/watch?v=88xal2fOkWQ">эндээс үзэрэй</a>.<br />
<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/88xal2fOkWQ" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Урд хөрш Хятад ясныг гайхаад барсангүй шөвгийн найм д ч үлдээгүй азгүйтсэн юм шиг байна. Ихэнх багийн роботууд Индонез, Вьетнам , Япон, Монгол гэсэн багуудын роботууд бүгд гацаад хожигдож байгаа нь тэмцээний талбай мөн л алдаатай засагдсан юм болвуу. Тайландын баг өөрийн тэмцээний талбай дээр хэр их туршиж бэлдсэн нь шүүд утгаараа аваргын төлөө Тайландын хоёр баг үлдсэнээс тод харагдаж байна. <br />
Ирэх жилийн наадам хол байндаа. Гэхдээ тэмцээний дүрэм журам аль хэзээний нээлттэй болчихсон байна. эндээс <br />
<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/qeZ4er9Xzjs" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Албан ёсны сайт нь <a href="http://aburobocon2012.hk/">http://aburobocon2012.hk/</a> юм байна.<br />
Энэ жил 2009 онд шатаар өгсөн бөмбөр цохих шийдэлийг тусгаж өгсөнч тухайн жил ямар ч робот шат өгсдөг хийгдээгүй байсан. Энэ жил хүссэн хүсээгүй шатаар өгсөн даалгавраа биелүүлэх юм байна. <br />
Мөн гар роботыг бүрэн утгаар нь гар робот болгосон байгаа ба оператор нь робот дээрээ суун жолоодох юм байна. Мөн түүнчлэн Уул гэдэг бол зарим сургуулийн багийн хувьд хүндхэн даваа байсан билээ. Өнгөрсөн тэмцээнд уул гардаг баг дөрөв(4) хөн сургууль байсан. Энэ жил уул гараад буцан уруудах юм байна. Улам л гоё болоод байх юм. Мэдээж жингийн хязгаар тавин(50кг) киллограмм гэж заагдсан бол олон ч багийн жин хэтрэх байхдаа. Анхнаасаа бат бөх хөнгөн жинтэй робот хийхийг чармаагаасай гэж хүсэж байна. Үүгээрээ л энэхүү тэмцээн ямар их сорил дагуулж байгаа ойлгох хэрэгтэй. Шинээр орж байгаа авьяас чадвартай инженер болох залуустаа амжилт хүсье. Бүх сэтгэл оюунаа дайчлан энэхүү тэмцээндээ оролцоорой. batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com8tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-86010202923566769922011-07-01T04:41:00.000-07:002011-07-05T02:43:23.218-07:00Robocon 2011 reviewСайн байцгаан уу? Энэ өдрийн мэндийг хүргье. Олон улсын робокон тэмцээн 2011-8-28 нд болох юм байна. холбоос нь <a href="http://aburobocon2011.com/">http://aburobocon2011.com/</a> <br />
энэ тэрүүгээр вэб хуудас үзэж яваад майлайзын нэг робоконы хуудас үзлээ. <a href="http://utmrobocon2011.blogspot.com/">http://utmrobocon2011.blogspot.com/</a><br />
энд бичсэнээр биднийг болон Хон Конг -ийн робокон тэмцээний пиналтийг оруулсан байх юм.<br />
Монголын үндэсний робокон тэмцээний аваргын төлөөх тоглолт youtube -д орсноор хүргэвэл. <br />
<iframe width="425" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/OYphxjfBk4Y" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
харин Хон Конгийн пиналтыг үзвэл.<br />
<iframe width="560" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/HMBGFei-ykA" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Вьетнамын пиналтыг үзвэл.<br />
<iframe width="425" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/DZon1ytk824" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Индонезийн багийн туршилт <br />
<iframe width="560" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/Ez3MuBQp0mE" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Саяхан тэмцээн нь болж өндөрлөсөн байна. Удахгуй пиналтын бичлэгүүд нь орох байх гэж найдья.<br />
Малайзын хувьд гоё бичлэг олдсонгүй. Гэхдээ тэмцээн нь болоод өндөрлөж.<br />
Хятадын саяхны нэтэд тавигдсан нэгэ багийн тоглолтын бичлэг. Үнэхээр гайхалтай.<br />
<iframe width="560" height="349" src="http://www.youtube.com/embed/YqLWcST_WUc" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
Казакстан, Япон,Солонгосын хувьд ямар нэг чимээ алга байна. мэдвэл хэлэрэй.:d<br />
<br />
Энэ жилийн робокон тэмцээнийг дүгнэж хэлэхэд.<br />
ШУТИС -аас бүрэлдэхүүн сургуулиудын чансааг дээшлүүлэх үүднээс 5-29нд ШУТИС-МИС дээр бүрэн хэмжээний тоглолтын талбай засан 6 сургууль өрсөлдсөн хаалттай тэмцээн зохиогдсон. <br />
1 тэнцэж 5 хожиж I Компьютер Техник Менежментийн сургууль <br />
2 тэнцэж 4 хожиж II Механик Инженерийн сургууль<br />
1 тэнцэж 1 хожигдож 4 хожиж III Холбоо Мэдээллийн Технологийн сургууль<br />
2 хожиж IV Үйлдвэрлэл Дизайны сургууль<br />
1 хожиж V Эрдэнэтийн Технологийн сургууль<br />
VI Математик Технологийн сургуулиуд оролцсон энэ тэмцээнд энэхүү дарааллаар байр эзэлсэн.<br />
Тэмцээний дараагаар багууд тэмцээний бүтэн талбай дээр турших хугацаа байсан боловч яамны элсэлтийн шалгалтаас болж ШУТИС-МИС ийн сургуулийг лацдан түгжиснээр багуудад туршилт хийж чадахгуй харамсалтай зүйл болсон. Энэ тэмцээнд ШУТИС -КТМС болон ШУТИС-МХТС ,ШУТИС-МИС -ийн багууд гал гарсан тоглолтууд хийж байсан ба үнэхээр хүчтэй өрсөлдсөн. Тиймдээ ч энэ жилийн үндэсний робтын Робокон тэмцээнд Энэхүү чансаагаа хадгалж шөвгийн 4 энэхүү гурван сургуулийн дөрвөн баг үлдсэн билээ.<br />
Дараа жилийн сорил тэмцээнд ахин ингэхгүй гэж найдаж байна. <br />
Багуудыг дүгнээд өөрийхөө ажигласнаар бичвэл.<br />
Эхлээд өөрийн өрсөлдөгч олон жил дараалан түрүүлснээр <b>МУИС-МТС</b> ийн талаар бичье.<br />
<b>Ашигладаг контроллёрын хувьд</b> ихэнхдээ <b>AMTBEGA 8-32-128</b> болон atmel 2051-8051-8052,AVR , GPLD ,PC хэрэглэдэг<br />
<b>Мотор драверын хувьд</b> -H-BRIDGE Реле транзистор<br />
Ашигладаг программын хэрэгсэл - AVR-STUDIO, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг <br />
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG<br />
Энэ жилийн ш<b>инээр туршилт хийсэн технологи</b> - Машины залалтын системыг PC тэй холбоотой камер ашиглан удирдах болон тооромзын систем,<br />
мөн Хий хувиарлагч систем,<br />
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.<br />
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон машины залалт мөн Gpld , avr -ийн технологио сайжруулах.<br />
<b>Ашигладаг технологи</b> - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder, speed encoder -ийн тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.<br />
<b>Ашигладаг мэдрүүрүүд</b> - аналог зайн мэдрүүр, зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), printer encoder гэхмэт.<br />
<b>Алдаа дутагдал</b> - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргах болон машины залалт болон тооромзын системийг бүрэн дууриалгаж чадаагүй. Судалгаа дутуу хийгдсэн ба цаг хүрэлцээгүй.<br />
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.<br />
Мөн нийлээд цагийг хий хувиарлагчид судалхад зарцуулсан. <br />
<b>Давуу тал</b> - Шинэ буюу I, II курсын оюутнуудаар энэ жил багийн гишүүдээ бүрдүүлсэн. <br />
<b>Програмчллын хувьд</b> багийн гишүүд биеэ даан роботын програм бичсэн.<br />
Роботын <b>хийц </b>- Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг. Дараа жил Титанаар хийж болзошгүй:D.<br />
Ашигладаг <b>дугуй </b>- Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль. <br />
<br />
Одоо өөрийн хөндлөнгөөс харж ажигласан <b>ШУТИС-ҮТДС</b> ийн талаар бичье.<br />
Ашигладаг <b>контролле</b>р - atmel 2051-8051-8052,pic16f84-877-873-876<br />
Ашигладаг <b>програмчллын хэл</b> - pic-basic,atmel - asembler<br />
<b>Програмчлалын хэрэгслүүд </b>- PIC-BASIC-PRO,solidworks,autocad,3dmax гэхмэт<br />
Мотор дравер - H-BRIDGE RELE MOSFET TRANSISTORS,<br />
Энэ жилийн <b>шинээр туршсан</b> зүйл - Зам дээр байрлуулан эргэлт зөв хийх хар цагаан мэдрэгч энкодер.<br />
<b>Дараа жилийн зорилт</b> - камераар дүрс боловсруулах<br />
Ашигладаг <b>технологи</b> - Аналоги моторын ПИД удирлага болон цагаан зураас дагагч схем<br />
Ашигладаг <b>мэдрүүр </b>- цагаан зураас мэдрэгч photoresistor, хар цагаан мэдрэх infra optocoupler<br />
Роботын <b>хийц </b>- хөнгөн цагаан болон нерж мөн тавуир хийдэг булан төмөр, шкафны гүйлтын зам<br />
Роботын <b>дугуй </b>- жил уламжлан хэрэглэдэг трансент болон согтуу дугуй.<br />
<b>Дутагдалтай тал</b> - Удирдагч багш нь програм бичдэг. програмчллал талдаа дутмаг, хэрэглэдэг контроллёрын хүчин чадал бага талдаа туршилтын талбай хомс. Ивээн тэтгэгч муу. <br />
<br />
Өөрийн төгссөн <b>ШУТИС-КТМС</b> -ийг бичвэл.<br />
<b>Ашигладаг контроллёрын хувьд</b> ихэнхдээ <b>pic18f452 </b>болон atmel 2051-8051-8052,ARM , GPLD ,PC хэрэглэдэг<br />
<b>Мотор драверын хувьд</b> -H-BRIDGE Реле транзистор, full h-bridge mosfet transistor <br />
Ашигладаг программын хэрэгсэл - MPLAB,PICC,PIC-MICROC, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг <br />
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG,JAVA(J2EE)<br />
Энэ жилийн ш<b>инээр туршилт хийсэн технологи</b> - Роботын хөдөлгөөний PC тэй холбоотой камераар удирдсан ба өнгөрсөн жил эхлүүлсэн моторын Дижитал ПИД гэдрэг холбоотой удирлагыг амжилттай хэрэгжүүлсэн.<br />
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.<br />
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон олон тэнхлэгийн залалт Gpld , 16 битийн ДИЖИТАЛ СИГНАЛ ПРОЦЕССИНГ контроллёрын бүрэн роботын дравер шинэчлэн хийх, технологио сайжруулах.<br />
<b>Ашигладаг технологи</b> - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.<br />
<b>Ашигладаг мэдрүүрүүд</b> - зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), linesensor, black white check sensor гэхмэт.<br />
<b>Алдаа дутагдал</b> - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргаж амжаагүй. Мөн Микрочипийн шинэ хүчирхэг контроллёр 16 битийн dsPIC33F128 dsPIC30F4011 болон dsPIC-ийн 100 болон 200 хөлтэй контроллёруудын судалгаа хийгдсэн. ARM дээр дүрс боловсруулалт амжилттай хийгдсэн боловч дравер танигдаахгуй цаг алдаж сүүлд PC ашигласан. Олон тийш залагдах дурын тэнхлэгт явдаг систем хийж цаг алдсан. Судалгаанд их цаг зарцуулсан. <br />
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй. <br />
<b>Давуу тал</b> - Програмчллын хувьд багийн гишүүд бүгд биеэ даан роботын програм бичсэн ба хоёр багийн хийц болон програм нь бие биенээсээ эрс ялгаатай сэтгэж бодож бүтээн давуу талуудаа авч ашигласан. <br />
Роботын <b>хийц </b>- Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.<br />
Ашигладаг <b>дугуй </b>- хуванцар болон төмөр гар хийцийн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль. <br />
<br />
Одоо өөрийн хамтран оролцсон <b>ШУТИС-МИС</b> -н хувьд бичвэл.<br />
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч ,Програмчллын чадварыг дээшлүүлэх.<br />
<b>Ашигладаг мэдрүүрүүд</b> - аналог зайн мэдрүүр<br />
<b>Давуу тал</b> - багийн ихэнх гишүүдийг II Курсын оюутнуудаар бүрдүүлсэн. Биеэ даан хоёр багийн роботыг хийж бүтээсэн. Бүрэн хэмжээний талбайн засагдсан.<br />
<b>Дутагдалтай тал</b> Биеэ даан програм бичих боломж муу. Багийн гишүүд хомс хүн хүч дутмаг.<br />
Роботын <b>хийц </b>- Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.<br />
Ашигладаг <b>дугуй </b>- төмөр болон хөнгөн цагааны хайлшин дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.<br />
<br />
Холбооны талаар дараа үргэлжлүүлэн бичье.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-30520155012722344422011-06-27T07:55:00.000-07:002011-06-27T07:55:16.190-07:00Амьдралд тавтай морил. Шинэ эхлэлСайн байцгаан уу? Энэ өдрийн мэндийг хүргэе. <br />
Миний бие нилээд хэдэн сар ямар нэг бичлэг нэмэлгүй өдийг хүрлээ.<br />
Өдийг хүртэлэх хугацаанд сайн ч муу ч олон амжилт гаргасан нь хоёр жил түрүүлж чадаагүй Үндэсний Роботын Робокон тэмцээнд дэд байранд орсон билээ. Анхны жилүүдэд дараа жил заавал түрүүлэн гэсэн хор шарандаа орж байсан бол энэ жилийн хувьд мөн адил бүхий л зүйлийг ардаа орхиод энэ тэмцээнд зүрх сэтгэл цаг хугацаа заран байж орлоо. Дэд байр гэдэг чамалхааргүй амжилт. Гэхдээ түрүүлэх байсан юм. Боломж хэзээд байдаг. Байх ч болно. Байсаар ч ирдэг. Боломжийг гагцхүү алдаж болохгуй.<br />
Дараа жил гэж байсан бол түрүүлэх ч юм билүү:p. Гэхдээ энэ жил бидний гурван найзууд ШУТИС-МИС ийн нэрийн дор энэхүү тэмцээнд төхөөрөмжийн програм бичиж оролцлоо. Үндэсний тэмцээний байруудыг жагсаавал.<br />
Гранпри - ШУТИС МХТС (HIGH TECH I)<br />
I - ШУТИС МИС (SkyMasters I)<br />
II - ШУТИС КТМС (MOBINET I)<br />
III - ШУТИС МИС (SkyMasters II)<br />
Гэсэн үр дүнтэй өндөрлөсөн ба бидний сургуулийн багууд шөвгийн 4 үлдсэн нь бахархалтай бөгөөд бидний баг ШУТИС МХТС -г эс тооцвол гурвуулаа шөвгийн 4 үлдэж аваргын төлөө өрсөлдсөн нь бахархалтай билээ. Дараа жил дүү нараа дэмжээд байж дээ. <br />
Мөн одооноос ажил хайнаа гэж. Дипломо авчлаашдээ. Шинэ эхлэл шинэ ирээдүй шинэ хөгжлийн төлөө хамтдаа зүтгэе. Боломж хэзээд байдаг. Шинэ эхлэл шинэ амжилтын төлөө. Ялалтын төлөө.batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-15914263292664894172011-01-24T03:18:00.000-08:002011-01-24T03:18:03.435-08:00дурсгав<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/G0lDfflwM8s?hl=en&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/G0lDfflwM8s?hl=en&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-64066960308379196682010-11-30T08:51:00.000-08:002010-11-30T08:52:50.438-08:00Улсын электроникийн XII олимпиад. Бүтээлт - Хөдөлгөөнт Электрон самбар. LIKE IPHONE<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/qWCIgrMwc4Y?hl=en&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/qWCIgrMwc4Y?hl=en&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<iframe width=100% height=560px frameborder=0 src=https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explorer&chrome=false&embedded=true&srcid=0B2pTiwovidMqZjkyZTdiZWItMjEwYi00NDM0LTg3M2EtMjk1NzE1YjkzYTNm&hl=en></iframe>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7301963286699822493.post-65710343958703768362010-11-29T04:48:00.000-08:002010-11-29T04:48:11.380-08:00УЛСЫН ЭЛЕКТРОНИКИЙН XII ОЛИМПИАД - БҮТЭЭЛТ. ШУТИС-КТМС<iframe width=100% height=560px frameborder=0 src=https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explorer&chrome=false&embedded=true&srcid=0B2pTiwovidMqMjczM2Y3OGEtMWNmNi00MzlkLWFiZTQtNjJjNzA1Yjk1ZmI5&hl=en></iframe>batahahttp://www.blogger.com/profile/01368798010743268385noreply@blogger.com1