Robocon 2011 review

Сайн байцгаан уу? Энэ өдрийн мэндийг хүргье. Олон улсын робокон тэмцээн 2011-8-28 нд болох юм байна. холбоос нь http://aburobocon2011.com/
энэ тэрүүгээр вэб хуудас үзэж яваад майлайзын нэг робоконы хуудас үзлээ. http://utmrobocon2011.blogspot.com/
энд бичсэнээр биднийг болон Хон Конг -ийн робокон тэмцээний пиналтийг оруулсан байх юм.
Монголын үндэсний робокон тэмцээний аваргын төлөөх тоглолт youtube -д орсноор хүргэвэл.

харин Хон Конгийн пиналтыг үзвэл.

Вьетнамын пиналтыг үзвэл.

Индонезийн багийн туршилт

Саяхан тэмцээн нь болж өндөрлөсөн байна. Удахгуй пиналтын бичлэгүүд нь орох байх гэж найдья.
Малайзын хувьд гоё бичлэг олдсонгүй. Гэхдээ тэмцээн нь болоод өндөрлөж.
Хятадын саяхны нэтэд тавигдсан нэгэ багийн тоглолтын бичлэг. Үнэхээр гайхалтай.

Казакстан, Япон,Солонгосын хувьд ямар нэг чимээ алга байна. мэдвэл хэлэрэй.:d

Энэ жилийн робокон тэмцээнийг дүгнэж хэлэхэд.
ШУТИС -аас бүрэлдэхүүн сургуулиудын чансааг дээшлүүлэх үүднээс 5-29нд ШУТИС-МИС дээр бүрэн хэмжээний тоглолтын талбай засан 6 сургууль өрсөлдсөн хаалттай тэмцээн зохиогдсон.
1 тэнцэж 5 хожиж I Компьютер Техник Менежментийн сургууль
2 тэнцэж 4 хожиж II Механик Инженерийн сургууль
1 тэнцэж 1 хожигдож 4 хожиж III Холбоо Мэдээллийн Технологийн сургууль
2 хожиж IV Үйлдвэрлэл Дизайны сургууль
1 хожиж V Эрдэнэтийн Технологийн сургууль
VI Математик Технологийн сургуулиуд оролцсон энэ тэмцээнд энэхүү дарааллаар байр эзэлсэн.
Тэмцээний дараагаар багууд тэмцээний бүтэн талбай дээр турших хугацаа байсан боловч яамны элсэлтийн шалгалтаас болж ШУТИС-МИС ийн сургуулийг лацдан түгжиснээр багуудад туршилт хийж чадахгуй харамсалтай зүйл болсон. Энэ тэмцээнд ШУТИС -КТМС болон ШУТИС-МХТС ,ШУТИС-МИС -ийн багууд гал гарсан тоглолтууд хийж байсан ба үнэхээр хүчтэй өрсөлдсөн. Тиймдээ ч энэ жилийн үндэсний робтын Робокон тэмцээнд Энэхүү чансаагаа хадгалж шөвгийн 4 энэхүү гурван сургуулийн дөрвөн баг үлдсэн билээ.
Дараа жилийн сорил тэмцээнд ахин ингэхгүй гэж найдаж байна.
Багуудыг дүгнээд өөрийхөө ажигласнаар бичвэл.
Эхлээд өөрийн өрсөлдөгч олон жил дараалан түрүүлснээр МУИС-МТС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ AMTBEGA 8-32-128 болон atmel 2051-8051-8052,AVR , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор
Ашигладаг программын хэрэгсэл - AVR-STUDIO, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Машины залалтын системыг PC тэй холбоотой камер ашиглан удирдах болон тооромзын систем,
мөн Хий хувиарлагч систем,
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон машины залалт мөн Gpld , avr -ийн технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder, speed encoder -ийн тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр, зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), printer encoder гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргах болон машины залалт болон тооромзын системийг бүрэн дууриалгаж чадаагүй. Судалгаа дутуу хийгдсэн ба цаг хүрэлцээгүй.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Мөн нийлээд цагийг хий хувиарлагчид судалхад зарцуулсан.
Давуу тал - Шинэ буюу I, II курсын оюутнуудаар энэ жил багийн гишүүдээ бүрдүүлсэн.
Програмчллын хувьд багийн гишүүд биеэ даан роботын програм бичсэн.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг. Дараа жил Титанаар хийж болзошгүй:D.
Ашигладаг дугуй - Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.

Одоо өөрийн хөндлөнгөөс харж ажигласан ШУТИС-ҮТДС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллер - atmel 2051-8051-8052,pic16f84-877-873-876
Ашигладаг програмчллын хэл - pic-basic,atmel - asembler
Програмчлалын хэрэгслүүд - PIC-BASIC-PRO,solidworks,autocad,3dmax гэхмэт
Мотор дравер - H-BRIDGE RELE MOSFET TRANSISTORS,
Энэ жилийн шинээр туршсан зүйл - Зам дээр байрлуулан эргэлт зөв хийх хар цагаан мэдрэгч энкодер.
Дараа жилийн зорилт - камераар дүрс боловсруулах
Ашигладаг технологи - Аналоги моторын ПИД удирлага болон цагаан зураас дагагч схем
Ашигладаг мэдрүүр - цагаан зураас мэдрэгч photoresistor, хар цагаан мэдрэх infra optocoupler
Роботын хийц - хөнгөн цагаан болон нерж мөн тавуир хийдэг булан төмөр, шкафны гүйлтын зам
Роботын дугуй - жил уламжлан хэрэглэдэг трансент болон согтуу дугуй.
Дутагдалтай тал - Удирдагч багш нь програм бичдэг. програмчллал талдаа дутмаг, хэрэглэдэг контроллёрын хүчин чадал бага талдаа туршилтын талбай хомс. Ивээн тэтгэгч муу.

Өөрийн төгссөн ШУТИС-КТМС -ийг бичвэл.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ pic18f452 болон atmel 2051-8051-8052,ARM , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор, full h-bridge mosfet transistor
Ашигладаг программын хэрэгсэл - MPLAB,PICC,PIC-MICROC, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG,JAVA(J2EE)
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Роботын хөдөлгөөний PC тэй холбоотой камераар удирдсан ба өнгөрсөн жил эхлүүлсэн моторын Дижитал ПИД гэдрэг холбоотой удирлагыг амжилттай хэрэгжүүлсэн.
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон олон тэнхлэгийн залалт Gpld , 16 битийн ДИЖИТАЛ СИГНАЛ ПРОЦЕССИНГ контроллёрын бүрэн роботын дравер шинэчлэн хийх, технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), linesensor, black white check sensor гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргаж амжаагүй. Мөн Микрочипийн шинэ хүчирхэг контроллёр 16 битийн dsPIC33F128 dsPIC30F4011 болон dsPIC-ийн 100 болон 200 хөлтэй контроллёруудын судалгаа хийгдсэн. ARM дээр дүрс боловсруулалт амжилттай хийгдсэн боловч дравер танигдаахгуй цаг алдаж сүүлд PC ашигласан. Олон тийш залагдах дурын тэнхлэгт явдаг систем хийж цаг алдсан. Судалгаанд их цаг зарцуулсан.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Давуу тал - Програмчллын хувьд багийн гишүүд бүгд биеэ даан роботын програм бичсэн ба хоёр багийн хийц болон програм нь бие биенээсээ эрс ялгаатай сэтгэж бодож бүтээн давуу талуудаа авч ашигласан.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - хуванцар болон төмөр гар хийцийн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.

Одоо өөрийн хамтран оролцсон ШУТИС-МИС -н хувьд бичвэл.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч ,Програмчллын чадварыг дээшлүүлэх.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр
Давуу тал - багийн ихэнх гишүүдийг II Курсын оюутнуудаар бүрдүүлсэн. Биеэ даан хоёр багийн роботыг хийж бүтээсэн. Бүрэн хэмжээний талбайн засагдсан.
Дутагдалтай тал Биеэ даан програм бичих боломж муу. Багийн гишүүд хомс хүн хүч дутмаг.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - төмөр болон хөнгөн цагааны хайлшин дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.

Холбооны талаар дараа үргэлжлүүлэн бичье.