Monday, June 18, 2012
Programming 8-bit PIC MICROCONTROLLERS in C
Saturday, June 16, 2012
Сонирхуулхад
 |
| 10 утастай lcd + keypad |
 |
| ШУТИС-МХТС тээвэрлэгч робот |
 |
| МУИС-МТС keypad+lcd |
 |
| МУИС-МТС lcd тэй хавтан |
АБЮ РОБОКОН 2012 ТЭМЦЭЭНИЙ Аваргууд ШИТИС-КТМС
Робокон тэмцээнийг үзэж сонирхож чих тавин суудаг олон олон оюунлаг залуучууд Тив дэлхийн өнцөг булан бүрд төдийгүй Монгол улсын маань өнцөг булан бүрт бий билээ. Тэдгээр үзэж сонсож чадаагүй залуус Хэн түрүүлсэн гэж асуухаас хэн хоёр орсон гэж асуудаггүй. Таньд би хэлье. Энэ жилийн АБЮ РОБОКООН 2012 тэмцээний үндэсний ялагч багаар ШУТИС - КТМС түрүүлж аваргийн цомоо шилжин явах туг далбаагаа эргүүлэн авлаа. Ингэснээр ШИУТИС - КТМС -н түүхэнд 4 дэх удаагаа аваргалж Дархан аврага болж байгаа юм байна. 
Мэдээж түрүүлсэн баг үндэсний тэмцээний тоглолтын талбайг хүлээж авдаг нь уламжлал билээ. ШУТИС-КТМС -н биеийн тамир спортын зааланд талбайгаа засан олон улсын тэмцээнд халз тоглхоор цагийн нарийн хувиарын дор бэлдэж бэлтгэж байна.
Олон улсад явах багтаа урьд урьдын жилүүдэд бусад багуудийн зүгээс хүчирхэг мотор хурдан гүйцэтгэл сайтай роботуудаа бэлэглэдэг уламжлалтай билээ. Энэхүү уламжлалыг даган ШУТИС-МИС -н зүгээс ТАНАН багийн 3 роботыг ШУТИС-КТМС д ирүүлээд байгаа нь энэ. Мэдлэг оюунаа дайчлан амны билэгээс ашдын билэгийн ерөөлөөр түрүүлхийг хүсье.
ABU ROBOCON 2012 тэмцээний ерөнхий шүүгч Баттогтох
Хүмүүс энэнхүү хүнийг төдийлөн сайн мэдэхгүй байх. Миний хувьд энэхүү хүнээр бахархмаар санагддаг юм. Одоогоор нас сүүдээр нилээн хэлбийж яваач оюун санааны хувьд оюутан залуусаас дутхааргүй өөрийгөө үнэлэн суралцан дэвшиж явдаг хүн юм. ШУТИС-Эрдэнэтийн технологийн сургуулийн ТОД - ӨНГӨ багийн ивээн тэтгэгч, уг багийн 3 жил програм бичсэн программист хүн. Өөрөө ивээн тэтгээд өөрөө програм бичээд оролцдог гандан буурашгүй робоконд дуртай хоббитой хүндээ. Тэр энэ баг гэж ялгадаггүй бүгдийг нь үнэлж дэмжих дуртай. Робоконы түүхэнд бичигдэхүйц хүний нэг. бие даан ямар ч программын мэдлэггүй байхдаа электроникийг сонирхон судалж atmega32,128 дээр програм бичиж сурсан. Хийсэн роботын удирдлагын хавтангийн хувьд яг л CNC гээр зорсон юм шиг cmt технологиор хийх дуртай. Робоконд нэвтрүүлсэн технлогийн хувьд түрүү жилийн ШУТИС-ЭРДЭНЭТ , ШУТИС-МИС, МУИС -МТС ийн хэрэглэсэн хэдэргээ араа буюу цагаан ремин. Энэ жил МУИС-УЛААНБААТАР сургууль авч ашигласан. Мөн түүнчлэн SHARP ийн зайн аналог 80см -ийн зайн мэдрүүр
Түрүү жил ШУТИС-МИС болон ШУТИС-ЭРДЭНЭТ-н багууд хэрэглэсэн. Энэ жил ШУТИС-КТМС авч ашигласан.
Геро сенсор буюу X Y Z тэнхлэгээр шилжсэн шилжилтээ мэдэрдэг мэдрүүрийг нэвтрүүлсэн ба энэ жил ШУТИС-КТМС,ШУТИС-ҮТДС болон МУИС-МТС авч судалгаа хийгдсэн. Дараа жил бүрэн нэвтрүүлэх байх гэж бодож байна. Энэхүү мэдрэгчийг хэрэглэж эхэлснээр энкодерийг цаашиж халж хэрэглэхгүй байж магадгүй юм. Мэдээж энэ жил ШУТИС-КТМС контроллёроо dsPIC болгон 16 битийн контроллёр болгосон. Дараа жил мөн сайжруулалт хийх нь тодорхой. Энэ жил PIC32 -н судалгаа хийж зарим зүйлсийг туршиж амжилттай болсон. 
дараа жил энэхүү 32битийн хүчирхэг контроллёр тавих байх гэж бодож байна.
Дээр нь байгаа жижиг модул нь уг pic32 загварын контроллёртой хавтан юм.
МУИС-МТС ийн багийн хувьд энэ жил удирдлагын хавтангаа сайжруулан хоёр atmega128 тай хавтан суурилуулсан байсан бөгөөд дараа жил arm хэрэглэх байх гэж таамаглаж байна. Цагаан зараасны мэдрэгч хэрэлэдэггүй онцлогтой баг.
Миний хувьд цагаан зураасны мэдрэгчийг төдийлөн ойшоодоггүй хэрэглэх хүсэлгүй ойлгодоггүй зүйлийн нэг билээ. Хэдий тиймч мэдлэг чадвар дутмагаас цагаан зураасны мэдрэгч судлах шаардлага тулгарлаа. Тийнхүү бусад багуудын цагаан зураасны схем зарчмыг сонирхон үзлээ. Цагаан зураасны мэдрэгч болох Камер, бар коде уншигч скайнер, пото диоде, пото транзистор, пото эсэргүүцэл, инфра диод гэх мэт өч төчнөөн мэдрэгчүүдээр хийж болдог юм байна.
Миний урьд урьдийн ажиглаж сонсож байснаар 2009 Онд ШУТИС-МИС болон ШУТИС - ЭХИС ийн баг анх цагаан зураасыг камераар дүрс боловсруулан дагуулж байсан.
Илүү дутуу компьютер тавилгүйгээр PIC18F452 дээр дүрс боловсруулалт хийж байжээ.
Намайг анх робокон дэмждэг байхад ШУТИС-КТМС ийн цагаан зураасны мэдрэгчүүд хөх өнгөтэй LED болон photo diode ашиглан аналог сигнал боловсруулан цагаан зураас дагуулдаг байсан. Мөн тэр онд (2006) МУИС - МТС Улаан led diode болон photo resistor ашиглан хийсэн цагаан зураасны мэдрэгч роботууд дээрээ тавьсан байсан. Боловсруулат нь компратор ашиглан тогтмол хүчдэлтэй жишүүлж логик 0 1 гэсэн үр дүнгээр хүлээж авч боловсруулалт хийгддэг байжээ.
ШУТИС-МХТС ийн хувьд олон жил цагаан зураасны програм бичсэн туршлагатайн хувьд
улаан led , photo resistor ашиглан аналогиор уншиж eeprom луу хадгалан жишиж бичдэг онцлогтой.
Мэдээж өнгө ялган гэдэг гэрлийн хуулиудыг мэддэг байх ёстой. Гол асуудал нь гэрлийн ойлт сарьнал орчны нөлөөлөлд амархан ордог. Эдгээр бэрхшээлийг шийдэх ёстой. Үүнийг хэрхэн сайн шийдсэн багийн цагаан зураасны мэдрэгч илүү сайн мэдэрдэг юмшиг.
Энгийнээр бодход цагаан өнгөн нь үндсэн гурван өнгний нийлэсж байдаг.
Тиймээс улаан дээрхий цагаан өнгийг улаан led асаагаад мэдхэд хэцүү.
Ногоон дээрхи цагаанийг нөгөөн led асаагаад мэдхэд хэцүү.
Цэнхэр дээрхи цагаанийг цэнхэр led асаагаад мэдхэд хэцүү гэдгийг хүн бүр мэдэж байгаа.
Иймд энэ жил МУИС-ФЭС ийн хувьд цагаан зураас мэдрэгчээ хөх улаан бүсээс хамаруулан Цэнхэр болон улаан led асаан photo resistor -р мэдэрдэг байсан. Гэхдээ миний бодсноос муу мэдрээд байх шиг санагдсан.
ШУТИС-МХТС -н хувьд бусдаас цагаан зурасны мэдрэгчийн програм нь хол илүү гэдгээ харуулж бараг 2м/c хурдтай дагуулж байсан байхшүү.
Ер нь бол цагаан зураас хурдтай дагуулхад хэцүү нарийн төвөгтэй эд юм шигээ.
ШУТИС-КТМС -н хувьд нартай хурц гэрэлтэй байсан ч ялгаагүй сайн мэдрэн гэж хэлж байсан. Миний хувьд бүх л арга схемийг судалж туршин үзэж дүгнэлт хийлээ.
ШУТИС-МХТС -н цагаан зурасны мэдрэгч шиг photo resistor ашиглаж 
хийн туршиж үзлээ. Лазер гэж хэлэгддэг компьютерийн хулганы гэрэл хугалагч призмийг олноор нь тавьж хийсэн. Орчний нөлөөллийн хувьд гайгүй болсон ч ШУТИС-МХТС -н өөрсдийх нь мэдрэгчээс илүү мэдэрч байсан ч миний санаанд хүрсэнгүй ахиад өөрөөр хийхээр болсон.
Энэхүү зураг нь ABU ROBOCON 2011 тэмцээнд ШУТИС-Эрдэнэтийн сургуулийн ТОД ӨНГӨ багийн цэцгийн суурь зөөдөг робот юм. Уг роботын цагаан зураасны онцлог нь цагаан led,photo resistor байхаас гадна програмчлын хувьд aналог сигнал боловсруулдаг ба цагаан зураасан дээр зогсоон нэг товчлуур даран жиших утгаа сонгодог. Ийнхүү утга хадгалсны дараагаар талбайн цагаан зураасыг алдалгүй дагахаар програмчлагдсан.
Тиймээс дан ганц цагаан зураасны схем сайн хийхээс гадна түүний програмчлах ур ухаан нь боловсронгуй байх ёстойг харуулж байна.
Энэхүү зураг нь МУИС-МТС ийн 2006 оны тэмцээнд роботууд дээрэ тавьж байсан атмел 89с52 төрлийн контроллёртой хавтан. Үүний зүүн буланд олон хувьсах эсэргүүцэл компраторын хэсэг нь цагаан зураасны мэдрэгчийг нэг бүрчлэн жиших тоон сигнал болгох хэсэг юм. Энэхүү зургийг тавьснаар уурлахгуй гэж бодож байна. Миний гол зорилго нь Цагаан зураасны схемийг бүгдэд ил болгож цаашид цагаан зураас ашиглахгуй дэвшилтэт технологи хэрэглээсээ гэж хүссэндээ дэлгэрэнгүй бичхээр шийдлээ.
Мэдээж эхний ээлжинд нэтээс будаа иднэ.
http://tutorial.cytron.com.my/2012/03/13/mc40se-controller-for-line-following-robot/
Ерөнхийдөө робоконд оролцдог ихэнх багуудийн хэрэглэдэг linix мотор дээр бичигдсэн байхаар нь оруулчлаа.
Энэ жилийн хоёрт орсон МУИС - ФЭС цагаан зураас ихэнхдэ дагнаж бичсэн байсан. Дараа жил цагаан зураас тавихгуй байх гэж найдан энэ жилийн программыг нь share хийлээ.
Санал гомдол байвал хэлнэ биз. Зөвшөөрлгүй тавьцан байгаа уурлахгуй гэж найдья.
Мэдээж өөрийн бичсэн энэ жилийн цагаан зураасны муухан программаа орууллаа.
Ганц хоёр цаг бичсэн програм учир алдаа дутагдал зөндөө тул өөрсдөө ур ухаана гарган хөгжүүлэх эсхээ мэднэ биз. Би бол цаашид хөгжүүлэх шаардлагагуй тул ингэсгэд зогсъё.
Friday, June 15, 2012
Үзхэд илүүдэхгүй
Энэ жилийн АБЮ РОБОКОН 2012 тэмцээний өмнөхөн ШУТИС-МИС ийн туршилтын бичлэг нэтэд орсон билээ. Коллектор роботын бичлэгийг энд толилуулъя.
Тээвэрлэгч роботын бичлэг сүүлд нэмэгдснээр оруулбал.
ШУТИС-МИС -ийн энэхүү робот нь олон улсын роботуудтай энэ зэрэгцхүйц хурдтай найдвартай ажиллаж байгааг нь харад атаархмаар байсан. Туршилтийн бичлэг дээрхи 5,5секундад үйлдлээ гүйцэтгэж байгаа нь одоогоор аль ч улсын коллектор роботоос хол илүү хурд юм. Одоогоор Вьетнам болон Хятадын багийн роботуудын бичлэгийг л нэтээс сураг тавин ажиглаж байна.
Үндэсний аврага шалгаруулах АБЮ РОБОКОН 2012 тэмцээний өмнө мөн ШУТИС - КТМС туршилтийн бичлэгээ толилуулсан нь бас нэг сонирхууштай зүйл болж чадлаа. Үүнийг толилуулбал
Уг баг маань хэр хүчтэй чадалтай чансаатай байсан нь уг бичлэгийг үзсэн бусад хүмүүст шар ус хуруулж бас айх айдсыг өгсөн байх гэж бодож байна. Энэхүү баг маань түрүүлнэ гэдэгтэй маргах хүн байхгүй бүгд санал нэгтэй байсан байх гэж бодож байна.
Тухайн багийн энэ жил нэвтрүүлсэн технологийн хувьд dsPIC30F6014 загварын 16 битийн дижитал сигнал боловсруулхад зориулагдсан 120 MGHz хүртлэх давтамжид ажилдаг контроллёр юм.
Сүүлийн хэдэн жил МУИС - МТС болон ШУТИС - МХТС мөн МУИС - Улаанбаатар ба МУИС - ФЭС зэрэг сургулиуд ATMEGA 8, 32, 128 төрлийн 8битийн миккроконтроллёр луу хошуурцгаасан билээ. Үүнд хариу болгон ШУТИС-КТМС , ШУТИС-МИС, ШУТИС-ҮТДС, ШУТИС-ЭХИС ийн сургуулиад МИКРОЧИП-н PIC 
төрлийн контроллёр хэрэглэн энэ жил ШУТИС - КТМС түрүүлсэн нь ер нь робокон тэмцээнд контроллёрийн хурд хүч загвараас гадна програмчлах ур чадвар электронокийн өргөн мэдлэгтэй туршлагатай багш оюутны чадвараас шуудхан хамаардаг болсон учир тэр энэ тэр контроллёр сайн гэх нь илүүц юм. Гэхдээ бусад багуудад нэгийг бодогдуулсан байх гэж бодож байна.
ШУТИС-МИС -ийн энэхүү робот нь олон улсын роботуудтай энэ зэрэгцхүйц хурдтай найдвартай ажиллаж байгааг нь харад атаархмаар байсан. Туршилтийн бичлэг дээрхи 5,5секундад үйлдлээ гүйцэтгэж байгаа нь одоогоор аль ч улсын коллектор роботоос хол илүү хурд юм. Одоогоор Вьетнам болон Хятадын багийн роботуудын бичлэгийг л нэтээс сураг тавин ажиглаж байна.
Үндэсний аврага шалгаруулах АБЮ РОБОКОН 2012 тэмцээний өмнө мөн ШУТИС - КТМС туршилтийн бичлэгээ толилуулсан нь бас нэг сонирхууштай зүйл болж чадлаа. Үүнийг толилуулбал
Уг баг маань хэр хүчтэй чадалтай чансаатай байсан нь уг бичлэгийг үзсэн бусад хүмүүст шар ус хуруулж бас айх айдсыг өгсөн байх гэж бодож байна. Энэхүү баг маань түрүүлнэ гэдэгтэй маргах хүн байхгүй бүгд санал нэгтэй байсан байх гэж бодож байна.
Тухайн багийн энэ жил нэвтрүүлсэн технологийн хувьд dsPIC30F6014 загварын 16 битийн дижитал сигнал боловсруулхад зориулагдсан 120 MGHz хүртлэх давтамжид ажилдаг контроллёр юм.
Сүүлийн хэдэн жил МУИС - МТС болон ШУТИС - МХТС мөн МУИС - Улаанбаатар ба МУИС - ФЭС зэрэг сургулиуд ATMEGA 8, 32, 128 төрлийн 8битийн миккроконтроллёр луу хошуурцгаасан билээ. Үүнд хариу болгон ШУТИС-КТМС , ШУТИС-МИС, ШУТИС-ҮТДС, ШУТИС-ЭХИС ийн сургуулиад МИКРОЧИП-н PIC 
төрлийн контроллёр хэрэглэн энэ жил ШУТИС - КТМС түрүүлсэн нь ер нь робокон тэмцээнд контроллёрийн хурд хүч загвараас гадна програмчлах ур чадвар электронокийн өргөн мэдлэгтэй туршлагатай багш оюутны чадвараас шуудхан хамаардаг болсон учир тэр энэ тэр контроллёр сайн гэх нь илүүц юм. Гэхдээ бусад багуудад нэгийг бодогдуулсан байх гэж бодож байна.
Friday, September 2, 2011
Robocon 2012
Энэ өдрийн мэндийг хүргье. Өнгөрсөн 8,28 нд олон улсын робокон тэмцээн амжилттай өндөрлөжээ.
Манайхан шөвгийн 8д үлдээд хэрхэн азгүйтэн хожигдож байгааг эндээс үзэрэй.
Урд хөрш Хятад ясныг гайхаад барсангүй шөвгийн найм д ч үлдээгүй азгүйтсэн юм шиг байна. Ихэнх багийн роботууд Индонез, Вьетнам , Япон, Монгол гэсэн багуудын роботууд бүгд гацаад хожигдож байгаа нь тэмцээний талбай мөн л алдаатай засагдсан юм болвуу. Тайландын баг өөрийн тэмцээний талбай дээр хэр их туршиж бэлдсэн нь шүүд утгаараа аваргын төлөө Тайландын хоёр баг үлдсэнээс тод харагдаж байна.
Ирэх жилийн наадам хол байндаа. Гэхдээ тэмцээний дүрэм журам аль хэзээний нээлттэй болчихсон байна. эндээс
Албан ёсны сайт нь http://aburobocon2012.hk/ юм байна.
Энэ жил 2009 онд шатаар өгсөн бөмбөр цохих шийдэлийг тусгаж өгсөнч тухайн жил ямар ч робот шат өгсдөг хийгдээгүй байсан. Энэ жил хүссэн хүсээгүй шатаар өгсөн даалгавраа биелүүлэх юм байна.
Мөн гар роботыг бүрэн утгаар нь гар робот болгосон байгаа ба оператор нь робот дээрээ суун жолоодох юм байна. Мөн түүнчлэн Уул гэдэг бол зарим сургуулийн багийн хувьд хүндхэн даваа байсан билээ. Өнгөрсөн тэмцээнд уул гардаг баг дөрөв(4) хөн сургууль байсан. Энэ жил уул гараад буцан уруудах юм байна. Улам л гоё болоод байх юм. Мэдээж жингийн хязгаар тавин(50кг) киллограмм гэж заагдсан бол олон ч багийн жин хэтрэх байхдаа. Анхнаасаа бат бөх хөнгөн жинтэй робот хийхийг чармаагаасай гэж хүсэж байна. Үүгээрээ л энэхүү тэмцээн ямар их сорил дагуулж байгаа ойлгох хэрэгтэй. Шинээр орж байгаа авьяас чадвартай инженер болох залуустаа амжилт хүсье. Бүх сэтгэл оюунаа дайчлан энэхүү тэмцээндээ оролцоорой.
Манайхан шөвгийн 8д үлдээд хэрхэн азгүйтэн хожигдож байгааг эндээс үзэрэй.
Урд хөрш Хятад ясныг гайхаад барсангүй шөвгийн найм д ч үлдээгүй азгүйтсэн юм шиг байна. Ихэнх багийн роботууд Индонез, Вьетнам , Япон, Монгол гэсэн багуудын роботууд бүгд гацаад хожигдож байгаа нь тэмцээний талбай мөн л алдаатай засагдсан юм болвуу. Тайландын баг өөрийн тэмцээний талбай дээр хэр их туршиж бэлдсэн нь шүүд утгаараа аваргын төлөө Тайландын хоёр баг үлдсэнээс тод харагдаж байна.
Ирэх жилийн наадам хол байндаа. Гэхдээ тэмцээний дүрэм журам аль хэзээний нээлттэй болчихсон байна. эндээс
Албан ёсны сайт нь http://aburobocon2012.hk/ юм байна.
Энэ жил 2009 онд шатаар өгсөн бөмбөр цохих шийдэлийг тусгаж өгсөнч тухайн жил ямар ч робот шат өгсдөг хийгдээгүй байсан. Энэ жил хүссэн хүсээгүй шатаар өгсөн даалгавраа биелүүлэх юм байна.
Мөн гар роботыг бүрэн утгаар нь гар робот болгосон байгаа ба оператор нь робот дээрээ суун жолоодох юм байна. Мөн түүнчлэн Уул гэдэг бол зарим сургуулийн багийн хувьд хүндхэн даваа байсан билээ. Өнгөрсөн тэмцээнд уул гардаг баг дөрөв(4) хөн сургууль байсан. Энэ жил уул гараад буцан уруудах юм байна. Улам л гоё болоод байх юм. Мэдээж жингийн хязгаар тавин(50кг) киллограмм гэж заагдсан бол олон ч багийн жин хэтрэх байхдаа. Анхнаасаа бат бөх хөнгөн жинтэй робот хийхийг чармаагаасай гэж хүсэж байна. Үүгээрээ л энэхүү тэмцээн ямар их сорил дагуулж байгаа ойлгох хэрэгтэй. Шинээр орж байгаа авьяас чадвартай инженер болох залуустаа амжилт хүсье. Бүх сэтгэл оюунаа дайчлан энэхүү тэмцээндээ оролцоорой.
Friday, July 1, 2011
Robocon 2011 review
Сайн байцгаан уу? Энэ өдрийн мэндийг хүргье. Олон улсын робокон тэмцээн 2011-8-28 нд болох юм байна. холбоос нь http://aburobocon2011.com/
энэ тэрүүгээр вэб хуудас үзэж яваад майлайзын нэг робоконы хуудас үзлээ. http://utmrobocon2011.blogspot.com/
энд бичсэнээр биднийг болон Хон Конг -ийн робокон тэмцээний пиналтийг оруулсан байх юм.
Монголын үндэсний робокон тэмцээний аваргын төлөөх тоглолт youtube -д орсноор хүргэвэл.
харин Хон Конгийн пиналтыг үзвэл.
Вьетнамын пиналтыг үзвэл.
Индонезийн багийн туршилт
Саяхан тэмцээн нь болж өндөрлөсөн байна. Удахгуй пиналтын бичлэгүүд нь орох байх гэж найдья.
Малайзын хувьд гоё бичлэг олдсонгүй. Гэхдээ тэмцээн нь болоод өндөрлөж.
Хятадын саяхны нэтэд тавигдсан нэгэ багийн тоглолтын бичлэг. Үнэхээр гайхалтай.
Казакстан, Япон,Солонгосын хувьд ямар нэг чимээ алга байна. мэдвэл хэлэрэй.:d
Энэ жилийн робокон тэмцээнийг дүгнэж хэлэхэд.
ШУТИС -аас бүрэлдэхүүн сургуулиудын чансааг дээшлүүлэх үүднээс 5-29нд ШУТИС-МИС дээр бүрэн хэмжээний тоглолтын талбай засан 6 сургууль өрсөлдсөн хаалттай тэмцээн зохиогдсон.
1 тэнцэж 5 хожиж I Компьютер Техник Менежментийн сургууль
2 тэнцэж 4 хожиж II Механик Инженерийн сургууль
1 тэнцэж 1 хожигдож 4 хожиж III Холбоо Мэдээллийн Технологийн сургууль
2 хожиж IV Үйлдвэрлэл Дизайны сургууль
1 хожиж V Эрдэнэтийн Технологийн сургууль
VI Математик Технологийн сургуулиуд оролцсон энэ тэмцээнд энэхүү дарааллаар байр эзэлсэн.
Тэмцээний дараагаар багууд тэмцээний бүтэн талбай дээр турших хугацаа байсан боловч яамны элсэлтийн шалгалтаас болж ШУТИС-МИС ийн сургуулийг лацдан түгжиснээр багуудад туршилт хийж чадахгуй харамсалтай зүйл болсон. Энэ тэмцээнд ШУТИС -КТМС болон ШУТИС-МХТС ,ШУТИС-МИС -ийн багууд гал гарсан тоглолтууд хийж байсан ба үнэхээр хүчтэй өрсөлдсөн. Тиймдээ ч энэ жилийн үндэсний робтын Робокон тэмцээнд Энэхүү чансаагаа хадгалж шөвгийн 4 энэхүү гурван сургуулийн дөрвөн баг үлдсэн билээ.
Дараа жилийн сорил тэмцээнд ахин ингэхгүй гэж найдаж байна.
Багуудыг дүгнээд өөрийхөө ажигласнаар бичвэл.
Эхлээд өөрийн өрсөлдөгч олон жил дараалан түрүүлснээр МУИС-МТС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ AMTBEGA 8-32-128 болон atmel 2051-8051-8052,AVR , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор
Ашигладаг программын хэрэгсэл - AVR-STUDIO, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Машины залалтын системыг PC тэй холбоотой камер ашиглан удирдах болон тооромзын систем,
мөн Хий хувиарлагч систем,
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон машины залалт мөн Gpld , avr -ийн технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder, speed encoder -ийн тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр, зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), printer encoder гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргах болон машины залалт болон тооромзын системийг бүрэн дууриалгаж чадаагүй. Судалгаа дутуу хийгдсэн ба цаг хүрэлцээгүй.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Мөн нийлээд цагийг хий хувиарлагчид судалхад зарцуулсан.
Давуу тал - Шинэ буюу I, II курсын оюутнуудаар энэ жил багийн гишүүдээ бүрдүүлсэн.
Програмчллын хувьд багийн гишүүд биеэ даан роботын програм бичсэн.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг. Дараа жил Титанаар хийж болзошгүй:D.
Ашигладаг дугуй - Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Одоо өөрийн хөндлөнгөөс харж ажигласан ШУТИС-ҮТДС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллер - atmel 2051-8051-8052,pic16f84-877-873-876
Ашигладаг програмчллын хэл - pic-basic,atmel - asembler
Програмчлалын хэрэгслүүд - PIC-BASIC-PRO,solidworks,autocad,3dmax гэхмэт
Мотор дравер - H-BRIDGE RELE MOSFET TRANSISTORS,
Энэ жилийн шинээр туршсан зүйл - Зам дээр байрлуулан эргэлт зөв хийх хар цагаан мэдрэгч энкодер.
Дараа жилийн зорилт - камераар дүрс боловсруулах
Ашигладаг технологи - Аналоги моторын ПИД удирлага болон цагаан зураас дагагч схем
Ашигладаг мэдрүүр - цагаан зураас мэдрэгч photoresistor, хар цагаан мэдрэх infra optocoupler
Роботын хийц - хөнгөн цагаан болон нерж мөн тавуир хийдэг булан төмөр, шкафны гүйлтын зам
Роботын дугуй - жил уламжлан хэрэглэдэг трансент болон согтуу дугуй.
Дутагдалтай тал - Удирдагч багш нь програм бичдэг. програмчллал талдаа дутмаг, хэрэглэдэг контроллёрын хүчин чадал бага талдаа туршилтын талбай хомс. Ивээн тэтгэгч муу.
Өөрийн төгссөн ШУТИС-КТМС -ийг бичвэл.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ pic18f452 болон atmel 2051-8051-8052,ARM , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор, full h-bridge mosfet transistor
Ашигладаг программын хэрэгсэл - MPLAB,PICC,PIC-MICROC, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG,JAVA(J2EE)
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Роботын хөдөлгөөний PC тэй холбоотой камераар удирдсан ба өнгөрсөн жил эхлүүлсэн моторын Дижитал ПИД гэдрэг холбоотой удирлагыг амжилттай хэрэгжүүлсэн.
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон олон тэнхлэгийн залалт Gpld , 16 битийн ДИЖИТАЛ СИГНАЛ ПРОЦЕССИНГ контроллёрын бүрэн роботын дравер шинэчлэн хийх, технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), linesensor, black white check sensor гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргаж амжаагүй. Мөн Микрочипийн шинэ хүчирхэг контроллёр 16 битийн dsPIC33F128 dsPIC30F4011 болон dsPIC-ийн 100 болон 200 хөлтэй контроллёруудын судалгаа хийгдсэн. ARM дээр дүрс боловсруулалт амжилттай хийгдсэн боловч дравер танигдаахгуй цаг алдаж сүүлд PC ашигласан. Олон тийш залагдах дурын тэнхлэгт явдаг систем хийж цаг алдсан. Судалгаанд их цаг зарцуулсан.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Давуу тал - Програмчллын хувьд багийн гишүүд бүгд биеэ даан роботын програм бичсэн ба хоёр багийн хийц болон програм нь бие биенээсээ эрс ялгаатай сэтгэж бодож бүтээн давуу талуудаа авч ашигласан.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - хуванцар болон төмөр гар хийцийн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Одоо өөрийн хамтран оролцсон ШУТИС-МИС -н хувьд бичвэл.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч ,Програмчллын чадварыг дээшлүүлэх.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр
Давуу тал - багийн ихэнх гишүүдийг II Курсын оюутнуудаар бүрдүүлсэн. Биеэ даан хоёр багийн роботыг хийж бүтээсэн. Бүрэн хэмжээний талбайн засагдсан.
Дутагдалтай тал Биеэ даан програм бичих боломж муу. Багийн гишүүд хомс хүн хүч дутмаг.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - төмөр болон хөнгөн цагааны хайлшин дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Холбооны талаар дараа үргэлжлүүлэн бичье.
энэ тэрүүгээр вэб хуудас үзэж яваад майлайзын нэг робоконы хуудас үзлээ. http://utmrobocon2011.blogspot.com/
энд бичсэнээр биднийг болон Хон Конг -ийн робокон тэмцээний пиналтийг оруулсан байх юм.
Монголын үндэсний робокон тэмцээний аваргын төлөөх тоглолт youtube -д орсноор хүргэвэл.
харин Хон Конгийн пиналтыг үзвэл.
Вьетнамын пиналтыг үзвэл.
Индонезийн багийн туршилт
Саяхан тэмцээн нь болж өндөрлөсөн байна. Удахгуй пиналтын бичлэгүүд нь орох байх гэж найдья.
Малайзын хувьд гоё бичлэг олдсонгүй. Гэхдээ тэмцээн нь болоод өндөрлөж.
Хятадын саяхны нэтэд тавигдсан нэгэ багийн тоглолтын бичлэг. Үнэхээр гайхалтай.
Казакстан, Япон,Солонгосын хувьд ямар нэг чимээ алга байна. мэдвэл хэлэрэй.:d
Энэ жилийн робокон тэмцээнийг дүгнэж хэлэхэд.
ШУТИС -аас бүрэлдэхүүн сургуулиудын чансааг дээшлүүлэх үүднээс 5-29нд ШУТИС-МИС дээр бүрэн хэмжээний тоглолтын талбай засан 6 сургууль өрсөлдсөн хаалттай тэмцээн зохиогдсон.
1 тэнцэж 5 хожиж I Компьютер Техник Менежментийн сургууль
2 тэнцэж 4 хожиж II Механик Инженерийн сургууль
1 тэнцэж 1 хожигдож 4 хожиж III Холбоо Мэдээллийн Технологийн сургууль
2 хожиж IV Үйлдвэрлэл Дизайны сургууль
1 хожиж V Эрдэнэтийн Технологийн сургууль
VI Математик Технологийн сургуулиуд оролцсон энэ тэмцээнд энэхүү дарааллаар байр эзэлсэн.
Тэмцээний дараагаар багууд тэмцээний бүтэн талбай дээр турших хугацаа байсан боловч яамны элсэлтийн шалгалтаас болж ШУТИС-МИС ийн сургуулийг лацдан түгжиснээр багуудад туршилт хийж чадахгуй харамсалтай зүйл болсон. Энэ тэмцээнд ШУТИС -КТМС болон ШУТИС-МХТС ,ШУТИС-МИС -ийн багууд гал гарсан тоглолтууд хийж байсан ба үнэхээр хүчтэй өрсөлдсөн. Тиймдээ ч энэ жилийн үндэсний робтын Робокон тэмцээнд Энэхүү чансаагаа хадгалж шөвгийн 4 энэхүү гурван сургуулийн дөрвөн баг үлдсэн билээ.
Дараа жилийн сорил тэмцээнд ахин ингэхгүй гэж найдаж байна.
Багуудыг дүгнээд өөрийхөө ажигласнаар бичвэл.
Эхлээд өөрийн өрсөлдөгч олон жил дараалан түрүүлснээр МУИС-МТС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ AMTBEGA 8-32-128 болон atmel 2051-8051-8052,AVR , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор
Ашигладаг программын хэрэгсэл - AVR-STUDIO, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Машины залалтын системыг PC тэй холбоотой камер ашиглан удирдах болон тооромзын систем,
мөн Хий хувиарлагч систем,
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон машины залалт мөн Gpld , avr -ийн технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder, speed encoder -ийн тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр, зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), printer encoder гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргах болон машины залалт болон тооромзын системийг бүрэн дууриалгаж чадаагүй. Судалгаа дутуу хийгдсэн ба цаг хүрэлцээгүй.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Мөн нийлээд цагийг хий хувиарлагчид судалхад зарцуулсан.
Давуу тал - Шинэ буюу I, II курсын оюутнуудаар энэ жил багийн гишүүдээ бүрдүүлсэн.
Програмчллын хувьд багийн гишүүд биеэ даан роботын програм бичсэн.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг. Дараа жил Титанаар хийж болзошгүй:D.
Ашигладаг дугуй - Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Одоо өөрийн хөндлөнгөөс харж ажигласан ШУТИС-ҮТДС ийн талаар бичье.
Ашигладаг контроллер - atmel 2051-8051-8052,pic16f84-877-873-876
Ашигладаг програмчллын хэл - pic-basic,atmel - asembler
Програмчлалын хэрэгслүүд - PIC-BASIC-PRO,solidworks,autocad,3dmax гэхмэт
Мотор дравер - H-BRIDGE RELE MOSFET TRANSISTORS,
Энэ жилийн шинээр туршсан зүйл - Зам дээр байрлуулан эргэлт зөв хийх хар цагаан мэдрэгч энкодер.
Дараа жилийн зорилт - камераар дүрс боловсруулах
Ашигладаг технологи - Аналоги моторын ПИД удирлага болон цагаан зураас дагагч схем
Ашигладаг мэдрүүр - цагаан зураас мэдрэгч photoresistor, хар цагаан мэдрэх infra optocoupler
Роботын хийц - хөнгөн цагаан болон нерж мөн тавуир хийдэг булан төмөр, шкафны гүйлтын зам
Роботын дугуй - жил уламжлан хэрэглэдэг трансент болон согтуу дугуй.
Дутагдалтай тал - Удирдагч багш нь програм бичдэг. програмчллал талдаа дутмаг, хэрэглэдэг контроллёрын хүчин чадал бага талдаа туршилтын талбай хомс. Ивээн тэтгэгч муу.
Өөрийн төгссөн ШУТИС-КТМС -ийг бичвэл.
Ашигладаг контроллёрын хувьд ихэнхдээ pic18f452 болон atmel 2051-8051-8052,ARM , GPLD ,PC хэрэглэдэг
Мотор драверын хувьд -H-BRIDGE Реле транзистор, full h-bridge mosfet transistor
Ашигладаг программын хэрэгсэл - MPLAB,PICC,PIC-MICROC, LAB-VIEW,MATLAB,SOLIDWORKS,.NET(C#),xlinx12.1 зэрэг
Ашигладаг програмчлалын хэл - C,C#,labview,matlab,VHDL-VERILOG,JAVA(J2EE)
Энэ жилийн шинээр туршилт хийсэн технологи - Роботын хөдөлгөөний PC тэй холбоотой камераар удирдсан ба өнгөрсөн жил эхлүүлсэн моторын Дижитал ПИД гэдрэг холбоотой удирлагыг амжилттай хэрэгжүүлсэн.
Spartan GPLD төхөөрөмж дээр дизайн боловсруулахад зарцуулсан.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч болон олон тэнхлэгийн залалт Gpld , 16 битийн ДИЖИТАЛ СИГНАЛ ПРОЦЕССИНГ контроллёрын бүрэн роботын дравер шинэчлэн хийх, технологио сайжруулах.
Ашигладаг технологи - digital PID loop motor control(моторын гэдрэг холбоотой дижитал удирлага) хэрэглэдэг ба түүнийг Rotary Encoder тусламжтай моторын хурд болон чадлыг удирддаг. Алдаагүй найдвартай ажиллагатай.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - зайн sensor,камер, байршлийн мэдрүүр(gps), linesensor, black white check sensor гэхмэт.
Алдаа дутагдал - Спартан төхөөрөмж буюу GPLD дээр дизайн гаргаж амжаагүй. Мөн Микрочипийн шинэ хүчирхэг контроллёр 16 битийн dsPIC33F128 dsPIC30F4011 болон dsPIC-ийн 100 болон 200 хөлтэй контроллёруудын судалгаа хийгдсэн. ARM дээр дүрс боловсруулалт амжилттай хийгдсэн боловч дравер танигдаахгуй цаг алдаж сүүлд PC ашигласан. Олон тийш залагдах дурын тэнхлэгт явдаг систем хийж цаг алдсан. Судалгаанд их цаг зарцуулсан.
Туршилтын талбай хомс. Бүрэн хэмжээний талбай засаж туршиж чаддаггүй.
Давуу тал - Програмчллын хувьд багийн гишүүд бүгд биеэ даан роботын програм бичсэн ба хоёр багийн хийц болон програм нь бие биенээсээ эрс ялгаатай сэтгэж бодож бүтээн давуу талуудаа авч ашигласан.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - хуванцар болон төмөр гар хийцийн дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Одоо өөрийн хамтран оролцсон ШУТИС-МИС -н хувьд бичвэл.
Дараа жилийн зорилт - Хийн хувиарлагч ,Програмчллын чадварыг дээшлүүлэх.
Ашигладаг мэдрүүрүүд - аналог зайн мэдрүүр
Давуу тал - багийн ихэнх гишүүдийг II Курсын оюутнуудаар бүрдүүлсэн. Биеэ даан хоёр багийн роботыг хийж бүтээсэн. Бүрэн хэмжээний талбайн засагдсан.
Дутагдалтай тал Биеэ даан програм бичих боломж муу. Багийн гишүүд хомс хүн хүч дутмаг.
Роботын хийц - Хөнгөн цагаан болон Дан нерж оролцуулан боловсруулалт хийж өөрсдийн роботыг бүтээдэг.
Ашигладаг дугуй - төмөр болон хөнгөн цагааны хайлшин дугуй болон согтуу дугуй, омни виль.
Холбооны талаар дараа үргэлжлүүлэн бичье.
Subscribe to:
Posts (Atom)